[实用新型]一种电视边框自动化冲压装置

权利要求书

1.一种电视边框自动化冲压装置，其特征在于，包括机架、在机架上设有的模具、在模具的上方设有的冲床、在模具的两侧上分别设有的上料输送机和下料输送机，及在上料输送机上方的机架设有的辅助机械手和在下料输送机上方的机架设有的长臂转料机械手；

所述的模具包括在机架内设有的上模板和下模板，及在下模板上依次设有的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述的冲床设置于上模板上；

所述的上料输送机包括在机架一侧设有的底座、在底座上设有的升降台、在升降台上设有的第一横向直线导轨、在第一横向直线导轨上设有的第一横向平移台、在第一横向平移台上设有的第一纵向直线导轨、在第一纵向直线导轨上设有的第一纵向平移台、在第一纵向平移台上设有多个立式相互平行且延伸至机架内部的平行托板、在平行托板上设有多个相互平行的传送带、在传送带上设有多组纵向对齐的定位块、在传送带两端分别设有串连多条传送带的第一从动轴和第二从动轴，及在第一从动轴上设有皮带传动连接的上料电机；

所述的长臂转料机械手包括在下料输送机上方的机架上设有的第一固定框、在第一固定框一侧上设有水平移动的第一平移机构、在第一平移机构上设有升降移动的第一升降机构、在位于下料输送机两侧的第一升降机构上分别设有的第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂、在第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂端部上设有的机械夹手组件，及在机械夹手组件与第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂之间分别设有带有导轨的第一平移导板和第二平移层板；

所述的第一平移机构包括在第一固定框的外侧面上设有的第一纵向丝杆、在位于下料输送机两侧的第一纵向丝杆上分别设有的第一支撑板和第二支撑板，及在第一纵向丝杆中间位置的第一固定框上设有车第一纵向丝杆连接且同时驱动第一支撑板和第二支撑板平移的第一涡轮电机；

所述的第一升降机构包括在第一支撑板和第二支撑板上分别设有与第一支撑板和第二支撑板的第一竖直臂和第二竖直臂、在第一竖直臂上设有与第一支撑板连接且沿着第一竖直臂竖直滑动的第一竖直导轨、在第一竖直导轨一侧的第一竖直臂上设有的第一竖直齿条、在第二竖直臂上设有与第二支撑板连接且沿着第二竖直臂竖直滑动的第二竖直导轨、在第二竖直导轨一侧的第二竖直臂上设有的第二竖直齿条、在第一固定框上设有的第二涡轮电机、在第二涡轮电机两侧分别设有延伸到第一竖直齿条和第二竖直齿条位置的第一横杆和第二横杆，及在第一横杆和第二横杆的端部上设有与第一竖直齿条和第二竖直齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述的第一齿轮和第二齿轮分别在第二涡轮电机的驱动下带动第一竖直臂和第二竖直臂同时升降；

所述第一竖直臂和第二竖直臂的底部分别设置有条纹齿，在对应条纹齿一侧的第一竖直臂和第二竖直臂上分别设置有与条纹齿啮合且驱动长臂转料机械手整体前后移动的主动齿轮和在主动齿轮上设有的平移电机；

所述的辅助机械手包括在传送带上方的机架上设有的第二固定框、在第二固定框一侧上设有水平移动的第二平移机构、在第二平移机构上设有升降移动的第二升降机构、在位于传送带两侧的第二升降机构上分别设有的第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂、在第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂端部上设有的第二机械夹手组件，及在第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂端部上设有与机械夹手组件分别连接且带有导轨的第三平移导板和第四平移层板；

所述的第二平移机构包括在第二固定框的外侧面上设有的第二纵向丝杆、在位于传送带两侧的第二纵向丝杆上分别设有的第三支撑板和第四支撑板，及在第二纵向丝杆中间位置的第二固定框上设有车第二纵向丝杆连接且同时驱动第三支撑板和第四支撑板平移的第三涡轮电机；

所述的第二升降机构包括在第三支撑板和第四支撑板上分别设有与第三支撑板和第四支撑板的第三竖直臂和第四竖直臂、在第三竖直臂上设有与第三支撑板连接且沿着第三竖直臂竖直滑动的第三竖直导轨、在第三竖直导轨一侧的第三竖直臂上设有的第三竖直齿条、在第四竖直臂上设有与第四支撑板连接且沿着第四竖直臂竖直滑动的第四竖直导轨、在第四竖直导轨一侧的第四竖直臂上设有的第四竖直齿条、在第三框上设有的第四涡轮电机、在第四涡轮电机两侧分别设有延伸到第三竖直齿条和第四竖直齿条位置的第三横杆和第四横杆，及在第三横杆和第四横杆的端部上设有与第三竖直齿条和第四竖直齿条啮合的第三齿轮和第四齿轮；所述的第三齿轮和第四齿轮分别在第四涡轮电机的驱动下带动第三竖直臂和第四竖直臂同时升降；

所述的机械夹手组件包括第一平移导板与第三平移导板和第二平移层板和第四平移层板之间分别设有滑行导轨上的第一长悬臂杆和第二长悬臂杆、在第一长悬臂杆与第二长悬臂杆内侧两边分别设有多个并排且向内侧延伸的固定架，及在固定架上设有的之间设有多个带有气缸驱动的夹子；

所述的下料输送机包括部分端部延伸到机械夹手组件下方的倾斜支架，及在倾斜支架上设有的下料输送带。