[实用新型]一种机器人系统

说明书

本实用新型提供一种机器人系统，应用于机器人技术领域，该电路包括控制服务器和至少一架机器人，各机器人分别与控制服务器通讯连接；控制服务器设置有基于神经网络实现的控制系统，该控制系统用于解析用户输入的需求信息，并输出与需求信息对应的控制指令，各机器人用于采集并发送用户输入的需求信息至控制服务器，以及执行控制服务器发送的控制指令。本系统控制服务器设置有基于神经网络实现的控制系统，将现有技术中由机器人完成的信息处理过程转由单独设置的控制服务器实现，通过控制服务器实现更为复杂的信息解析过程，而机器人则作为终端设备使用，只需负责需求信息的采集和控制指令的执行，进而有效降低对于机器人的集成要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人逐渐应用到生产、生活中的各个领域内，比如，有服务于银行及政务系统的服务机器人，这类机器人具备简单的语言沟通和交流能力，能够协助人们办理一定的业务流程；有用于安全巡检领域的安防机器人，这类机器人能够在预设控制程序的设定下实现指定范围内的租住巡逻；还有用于智慧物流领域的分拣机器人，可以实现货物的智能分检。

然而，现有技术中的机器人往往只能进行简单的人机交互以及执行简单的预设任务，要想实现更为智能、更为复杂的人机交互和任务处理，则必须提高机器人的硬件性能指标，比如选用数据处理能力更为强大的主控制器等，这势必会造成机器人的硬件成本升高，影响机器人技术的进一步推广应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人系统，通过控制服务器降低对于机器人的集成要求，从而在实现更为复杂的功能的前提下，降低对于机器人的集成要求，降低机器人的硬件成本，有助于机器人的进一步推广应用。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种机器人系统，包括：控制服务器和至少一架机器人，其中，

各所述机器人分别与所述控制服务器通讯连接；

所述控制服务器设置有基于神经网络实现的控制系统，所述控制系统用于解析用户输入的需求信息，并输出与所述需求信息对应的控制指令；

所述机器人用于采集并发送所述需求信息至所述控制服务器，以及执行所述控制指令。

可选的，本实用新型提供的机器人系统，还包括：存储信息数据的云数据服务器，其中，

所述云数据服务器与所述控制服务器通讯连接；

所述控制服务器还用于获取所述云数据服务器中存储的与所述需求信息对应的目标信息数据，并反馈所述目标信息数据至所述机器人。

可选的，所述控制服务器包括主服务器和通讯装置，其中，

所述主服务器内设置有所述控制系统；

所述主服务器通过所述通讯装置与所述机器人通讯连接。

可选的，所述通讯装置包括室内通讯装置和室外通讯装置中的至少一种。

可选的，所述机器人包括与所述通讯装置适配的通讯模块。

可选的，所述机器人包括定位模块，其中，

所述定位模块与所述控制服务器通讯连接；

所述定位模块用于确定所属机器人的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制服务器。

可选的，所述定位模块包括室内定位模块和室外定位模块中的至少一种。

可选的，所述室内定位模块包括UWB定位模块、WIFI定位模块、蓝牙定位模块、红外定位模块、超声波定位模块、地磁定位模块以及视觉定位模块中的至少一种。