[实用新型]一种机器人系统有效
| 申请号： | 202120373626.2 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN214418837U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 徐龙;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：控制服务器和至少一架机器人，其中，
各所述机器人分别与所述控制服务器通讯连接；
所述控制服务器设置有基于神经网络实现的控制系统，所述控制系统用于解析用户输入的需求信息，并输出与所述需求信息对应的控制指令；
所述机器人用于采集并发送所述需求信息至所述控制服务器，以及执行所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括：存储信息数据的云数据服务器，其中，
所述云数据服务器与所述控制服务器通讯连接；
所述控制服务器还用于获取所述云数据服务器中存储的与所述需求信息对应的目标信息数据，并反馈所述目标信息数据至所述机器人。
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述控制服务器包括主服务器和通讯装置，其中，
所述主服务器内设置有所述控制系统；
所述主服务器通过所述通讯装置与所述机器人通讯连接。
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述通讯装置包括室内通讯装置和室外通讯装置中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人包括与所述通讯装置适配的通讯模块。
6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人包括定位模块，其中，
所述定位模块与所述控制服务器通讯连接；
所述定位模块用于确定所属机器人的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制服务器。
7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，所述定位模块包括室内定位模块和室外定位模块中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，所述室内定位模块包括UWB定位模块、WIFI定位模块、蓝牙定位模块、红外定位模块、超声波定位模块、地磁定位模块以及视觉定位模块中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，所述室外定位模块包括GPS定位模块。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机器人系统，其特征在于，机器人包括飞行装置。
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