[实用新型]动力装置和飞行器

说明书

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种动力装置和飞行器；飞行器包括动力装置，动力装置包括动力机构、驱动机构、第一轴和第二轴，动力机构包括动力机座和设置于动力机座的动力组件；第一轴与动力机座插接；第二轴与第一轴呈角度连接，且第二轴与动力机座插接；驱动机构包括壳体和设置于壳体的驱动组件，第一轴的两端由壳体支撑，且驱动组件与第一轴传动连接，用于驱动第一轴带动第二轴以第一轴的轴线为轴心转动，并使动力机构随第二轴绕第一轴的轴线转动。本实用新型的动力装置能够减弱或消除动力组件产生的震动，进而改善震动完全传递至驱动机构和飞行器的机身的问题，改善飞行器容易引起共振的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种动力装置和飞行器。

背景技术

飞行器具有广泛的应用前景，例如：农业喷洒、航拍、物流运输等。

相关技术提供的飞行器，通常使动力机座采用固定式连接，且需要较高的连接强度，以确保动力机构的可靠性。但是，相关技术提供的动力机座固定方式，容易使设置于动力机座的动力组件产生的震动完全传递至与动力机座连接的装置以及飞行器机身，导致飞行器极易引起共振。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力装置和飞行器，其能够减弱或消除动力组件产生的震动，进而改善震动完全传递至驱动机构和飞行器的机身的问题，改善飞行器容易引起共振的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种动力装置，用于飞行器，包括：

动力机构，动力机构包括动力机座和设置于动力机座的动力组件；

第一轴，第一轴与动力机座插接；

第二轴，第二轴与第一轴呈角度连接，且第二轴与动力机座插接；

驱动机构，驱动机构包括壳体和设置于壳体的驱动组件，第一轴的两端由壳体支撑，且驱动组件与第一轴传动连接，用于驱动第一轴带动第二轴以第一轴的轴线为轴心转动，并使动力机构随第二轴绕第一轴的轴线转动。

在可选的实施方式中，动力装置还包括减震件，减震件设置于第一轴和动力机座之间。

在可选的实施方式中，动力装置包括两个减震件，沿第一轴的轴线方向，两个减震件分别位于第二轴的两侧。

在可选的实施方式中，第二轴包括同轴设置的第一轴体和第二轴体，第一轴体和第二轴体均与第一轴呈夹角连接，且第一轴体和第二轴体均与动力机座插接。

在可选的实施方式中，第一轴体设置有第一孔，第二轴体设置有第二孔，动力装置还包括紧固件，紧固件同时与第一孔和第二孔两者配合。

在可选的实施方式中，动力装置还包括第一轴承，第一轴承设置于第二轴和动力机座之间。

在可选的实施方式中，第二轴的轴线与第一轴的轴线之间的夹角角度为80°-100°。

在可选的实施方式中，壳体包括间隔设置的第一壳和第二壳，第一轴的两端分别由第一壳和第二壳支撑。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括拉杆组件，驱动组件通过拉杆组件与第一轴传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种飞行器，包括前述实施方式任一项的动力装置。