[实用新型]一种含有可控释放机构的支架系统

权利要求书

1.一种含有可控释放机构的支架系统，包括弹性支架和将所述支架输送至体内目标位置的输送系统，所述支架由支撑杆围成框架，所述支架包括第一支撑段，中间支撑段和第二支撑段，其特征在于，

所述支架为自膨式结构，所述第一支撑段包括可控释放机构，所述可控释放机构包括释放杆、释放孔、释放环和释放头，所述释放孔包括第一释放孔和末尾释放孔；

所述释放杆位于所述第一支撑段近端且与对应位置的所述支撑杆固定连接，所述释放孔固定设置在所述释放杆的近端，所述释放环依次穿插所述释放孔并形成闭环，所述释放环与至少一个所述释放孔形成滑动连接，所述释放头与所述释放环相连接，所述释放头与所述输送系统为可拆卸连接；

所述支架具有可相互转换的第一形态和第二形态，牵拉所述释放头，所有所述释放孔相互靠近并收拢，带动所述支架收缩，最终整个所述支架呈线性被装载或牵拉进入所述输送系统内，即为所述第一形态；所述第二支撑段和所述中间支撑段先后恢复成预设形状，随后所述第一支撑段的所述释放杆随着所述释放环松弛而恢复成预设形状，完全释放到目标位置后的充分舒展状态即为所述第二形态。

2.根据权利要求1所述的支架系统，其特征在于，所述第一释放孔靠近所述释放头且与所有所述释放杆的远端所围成闭环轮廓的距离最大。

3.根据权利要求2所述的支架系统，其特征在于，所述释放孔包括所述第一释放孔、第二释放孔、第三释放孔……所述末尾释放孔，所述第一释放孔与所述支架中心轴线的距离最小，所述第一释放孔、所述第二释放孔、所述第三释放孔……所述末尾释放孔与所述支架中心轴线的距离分别定义为L₁、L₂、L₂’、L₃、L₃’……L_n-1、L_n-1’、L_n，其中，L₁、L₂、L₂’、L₃、L₃’……L_n-1、L_n-1’、L_n满足数学关系：L₁L_nL₂L₃……L_n-1或L₁L₂L₃……L_n-1L_n，L₂＝L₂’，L₃＝L₃’……L_n-1＝L_n-1’，所有所述释放孔的中心不在同一个圆上。

4.根据权利要求3所述的支架系统，其特征在于，所述释放孔的数量至少为4个，所述释放环的首尾均穿过所述第一释放孔，使得在第二形态下，所述释放头相对于所述第一释放孔的位置得到限定，所述末尾释放孔包括双孔结构，所述释放环依次穿插所述双孔结构。

5.根据权利要求3所述的支架系统，其特征在于，所述第一释放孔、所述第二释放孔、所述第三释放孔……所述末尾释放孔的孔腔长度尺寸分别为M₁、M₂、M₃……M_n，当所述释放环为线状时，所述释放环自身的外径为M₀，则M₁、M₂、M₃……M_n满足数学关系：M₁2×M₀，M₂3×M₀，M₃3×M₀……M_n-13×M₀，M₀M_n≤3×M₀，0.08mm≤M₀≤1mm。