[实用新型]一种AGV车适用的锂电池动力系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV车适用的锂电池动力系统，所述锂电池动力系统包括BMS管理单元、开关模块、DC‑DC模块、锂电池组、霍尔传感器CH1以及电源开关，所述锂电池组的总负接口通过霍尔传感器CH1与BMS管理单元连接，BMS管理单元与DC‑DC模块连接，DC‑DC模块与电源开关连接，锂电池组的总正接口与开关模块连接；本实用新型的优点在于：减少了整车蓄电池模块，使得系统结构简单可靠；且在闲置情况下最大限度减少系统自耗电，保留系统电量，避免电能浪费。

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，更具体涉及一种AGV车适用的锂电池动力系统。

背景技术

现代社会随着自动化技术的普及和产业化，工厂的智能制造水平日益提高。在仓储物流和制造业等领域，为了提高生产效率，降低制造成本，越来越多的工厂开始推广AGV无人车，AGV车作为自动搬运工具，其高效，准确，灵活的优点使其在生产线和物流系统中大方异彩。

动力系统为AGV车提供正常工作所需的能源，是整车组件中不可或缺的重要一环。而锂电池技术的迅速产业化，其成本、循环寿命和安全性提升，使采用锂电池组作为能源解决方案的设计理念得到落实。相较于铅酸电池，锂电系统具备高能量密度、高充放电倍率和高循环寿命这3大突出优势，能更广泛运用于不同的使用工况，大大打破了AGV车设计的局限性，但是在锂电池系统工作中由于AGV车的低压系统供电需求，导致整车需要增加蓄电池模块，从而导致系统结构复杂，成本增加；其次，锂电池系统在闲置状态下依然处于待机状态，使得系统自耗电，导致电能浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术存在锂电池供电系统结构复杂且系统自耗电导致电能浪费的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种AGV车适用的锂电池动力系统，所述锂电池动力系统包括BMS管理单元、开关模块、DC-DC模块、锂电池组、霍尔传感器CH1以及电源开关，所述锂电池组的总负接口通过霍尔传感器CH1与BMS管理单元连接，BMS管理单元与DC-DC模块连接，DC-DC模块与电源开关连接，锂电池组的总正接口与开关模块连接。

本实用新型系统中集成了DC-DC模块，通过电源开关控制DC-DC模块对整车低压系统的供电输出，减少了整车蓄电池模块，使得系统结构简单，同时电源开关控制低压系统唤醒和休眠，可以在闲置情况下最大限度减少系统自耗电，保留系统电量，避免电能浪费。

进一步地，所述锂电池动力系统集成在手提式封闭盒体内，手提式封闭盒体的一侧设置有放电正接口、充电正接口、放电负接口、充电负接口、通讯接口以及电源开关。

更进一步地，开关模块包括接触器K1、接触器K2、接触器K3和预充电阻R1，所述接触器K2的一端与预充电阻R1的一端连接，预充电阻R1的另一端、接触器K1的一端以及接触器K3的一端连接到一起并与锂电池组的总正接口连接；所述接触器K1的另一端、接触器K2的另一端连接到一起并与放电正接口相连；所述接触器K3的另一端与充电正接口相连。

更进一步地，所述接触器K1的一端、接触器K2的一端以及接触器K3的一端均为动触点，接触器K1的另一端、接触器K2的另一端以及接触器K3的另一端均为静触点。

更进一步地，所述锂电池动力系统还包括熔断器F1，所述锂电池组的总负接口通过熔断器F1与霍尔传感器CH1连接，霍尔传感器CH1的输出端分别与放电负接口、充电负接口相连；霍尔传感器CH1的V+引脚、V-引脚以及CH1引脚分别一一对应的与BMS管理单元的V+引脚、V-引脚以及CH1引脚连接；所述电源开关的常闭触点连接锂电池组的总正接口，所述电源开关的常开触点连接DC-DC模块的输入正接口Vin；所述DC-DC模块的输入负接口Gnd连接到熔断器F1与霍尔传感器CH1之间。