[实用新型]搬运机器人和搬运设备

说明书

本实用新型涉及搬运技术领域，具体公开了一种搬运机器人和搬运设备。所述搬运机器人用于搬运底部设有定位销的物料载体，其包括自动导引车和设于自动导引车上的承载升降装置；承载升降装置包括设于自动导引车上方以用于承载物料载体的承载组件和安装于自动导引车上以用于驱动承载组件相对自动导引车做升降运动的升降组件；承载组件包括承载板，升降组件与承载板连接以用于驱动承载板升降运动，承载板上开设有用于供定位销插入定位的定位孔。本实用新型提供的搬运机器人和搬运设备可有效提高搬运机器人与物料载体的接触可靠性、托举可靠性和搬运可靠性，最终提高搬运机器人和搬运设备的搬运综合性能。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种搬运机器人和搬运设备。

背景技术

在自动导引车(英文全称：Automated Guided Vehicle，简称：AGV)上安装承载升降装置可以形成用于托举物料载体的搬运机器人，搬运机器人可以实现将物料载体上的货物进行搬运。现有的搬运机器人托举物料载体移动的方式为：承载升降装置中具有托举板，通过承载升降装置的升降，实现对物料载体的托举，然后自动导引车行驶，从而实现托举物料载体移动。这种现有的自动导引车在托举和移动物料载体时，至少存在以下问题：

(1)托举难以精准定位，导致托举移动效率不高；

(2)物料载体和承载升降装置为刚性接触，在将物料载体托起来和放下时，物料载体受到较大撞击，物料载体以及物料载体上的物料容易受损；

(3)由于自动导引车通过托举板直接与物料载体底部接触，在托举和移动时两者的接触部位易发生位移甚至滑脱，导致托举和移动失败，托举移动的可靠性不高。

因此，有必要提供一种新的技术方案来解决上述的至少一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一为提供一种搬运机器人，旨在解决现自动导引车在托举并搬运物料载体时，物料载体与自动导引车难以精准定位、搬运效率不高以及搬运可靠性不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

搬运机器人，用于搬运底部设有定位销的物料载体，包括自动导引车和设于所述自动导引车上的承载升降装置；

所述承载升降装置包括设于所述自动导引车上方以用于承载物料载体的承载组件和安装于所述自动导引车上以用于驱动所述承载组件相对所述自动导引车做升降运动的升降组件；

所述承载组件包括承载板，所述升降组件与所述承载板连接以用于驱动所述承载板升降运动，所述承载板上开设有用于供所述定位销插入定位的定位孔。

在一种可能的实施方式中，所述承载组件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设于所述承载板之背对所述自动导引车的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述承载板具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述自动导引车设置；所述第二侧面上开设有凹槽；

所述弹性缓冲件的底部嵌入所述凹槽内、顶部凸露于所述凹槽外。

在一种可能的实施方式中，所述凹槽的数量至少为四个，且其中四个所述凹槽两两相对设于所述第二侧面上，每个所述凹槽内分别嵌设有至少一个所述弹性缓冲件。

在一种可能的实施方式中，所述弹性缓冲件选自泡棉或者海绵中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述搬运机器人还包括用于对所述物料载体进行识别以辅助调节所述定位孔对准所述定位销的识别组件，所述识别组件设于所述升降组件上。

在一种可能的实施方式中，所述识别组件包括识别模组和通讯模组，所述识别模组安装于升降组件上并朝向所述物料载体以识别所述物料载体上的信息，所述通讯模组与所述识别模组连接以用于供所述识别模组通讯。