[实用新型]搬运机器人和搬运设备

权利要求书

1.搬运机器人，用于搬运底部设有定位销的物料载体，其特征在于，包括自动导引车和设于所述自动导引车上的承载升降装置；

所述承载升降装置包括设于所述自动导引车上方以用于承载物料载体的承载组件和安装于所述自动导引车上以用于驱动所述承载组件相对所述自动导引车做升降运动的升降组件；

所述承载组件包括承载板，所述升降组件与所述承载板连接以用于驱动所述承载板升降运动，所述承载板上开设有用于供所述定位销插入定位的定位孔。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述承载组件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设于所述承载板之背对所述自动导引车的一侧。

3.如权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述承载板具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述自动导引车设置；所述第二侧面上开设有凹槽；

所述弹性缓冲件的底部嵌入所述凹槽内、顶部凸露于所述凹槽外。

4.如权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述凹槽的数量至少为四个，且其中四个所述凹槽两两相对设于所述第二侧面上，每个所述凹槽内分别嵌设有至少一个所述弹性缓冲件。

5.如权利要求2至4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性缓冲件选自泡棉或者海绵中的至少一种。

6.如权利要求1至4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括用于对所述物料载体进行识别以辅助调节所述定位孔对准所述定位销的识别组件，所述识别组件设于所述升降组件上。

7.如权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述识别组件包括识别模组和通讯模组，所述识别模组安装于升降组件上并朝向所述物料载体以识别所述物料载体上的信息，所述通讯模组与所述识别模组连接以用于供所述识别模组通讯。

8.如权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述识别模组为雷达传感器、条形码读取器、射频识别标签扫描仪、二维码扫描仪、声波定位仪、摄像机中的任一种。

9.如权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降组件具有朝向所述承载板敞开设置的安装腔；所述识别组件还包括安装架，所述安装架设于所述安装腔中并与所述安装腔之靠近所述承载板的端部连接，所述识别模组安装在所述安装架，所述通讯模组设于所述安装腔的内侧壁与所述安装架之间。

10.如权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述承载板上开设有识别避让通孔，以供所述识别模组朝向所述识别避让通孔的方向对所述物料载体进行识别，所述识别模组设于所述识别避让通孔的正下方。

11.如权利要求1至4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降组件包括升降机构和设置在所述自动导引车上用于支撑所述升降机构的支撑架组件，所述升降机构安装在所述支撑架组件上，所述承载板安装于所述升降机构背离所述支撑架组件的顶部。

12.如权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑架组件包括三个，每个所述支撑架组件都包括支架本体和连接件，所述支架本体安装在所述自动导引车上，所述连接件设置在所述支架本体之远离所述自动导引车的顶部并与所述升降机构连接。

13.搬运设备，其特征在于，包括物料载体和权利要求1至12任一项所述的搬运机器人，所述物料载体具有用于供所述搬运机器人驶入或驶出其下方的避让空间，所述物料载体的底部凸设有与所述定位孔插接定位的定位销。

14.如权利要求13所述的搬运设备，其特征在于，所述物料载体上还设置有可识别的信息载体，所述升降组件上设有用于探测所述信息载体以辅助所述搬运机器人在所述物料载体的下方进行定位的识别组件。