[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型涉及自动引导物料运输车技术领域，公开了一种AGV小车，其包括车架、悬挂机构、驱动轮和辅助轮，悬挂机构设为一对，悬挂机构沿车架的横向中心轴线设置，悬挂机构包括导向杆、限位件、第一弹性件和固定座，导向杆的顶端和底端均安装于车架上，限位件安装于导向杆上，固定座滑动连接于导向杆上，第一弹性件套设于导向杆上，且第一弹性件的顶端和底端分别与限位件和固定座的顶端抵接；驱动轮设为至少一对，驱动轮的数量与悬挂机构的数量相等且一一对应设置，驱动轮与固定座连接，驱动轮连接有驱动其转动的驱动装置；辅助轮设为至少两个，至少两个辅助轮设于车架的底端。本实用新型提供了一种AGV小车，以达到AGV小车的驱动轮能始终与地面接触的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动引导物料运输车技术领域，特别是涉及一种 AGV小车。

背景技术

AGV小车，是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，且具有安全保护及各种移载功能的运输车。由于AGV 小车具有智能化程度高、运输速度快和节省空间等优点，其应用范围越来越广。

AGV小车的尾端连接有物料拖车，物料拖车可能装载有批量产品，由此，AGV小车在移动过程中必须保持平稳，以避免物料拖车所装载的产品翻倒。为了保证AGV小车的平稳运行，AGV小车中一般设置有悬挂机构，悬挂机构设于驱动轮和车架之间，悬挂机构可以使得AGV小车的多个轮子共同着地，以适应路面的凹凸不平，增强AGV小车的车身稳定性。然而，有的悬挂机构的结构形式为硬连接结构，当AGV小车通过平整度不高的地面时，其驱动轮经常不能附着于地面上，导致AGV小车与地面之间的附着力不足以驱动AGV小车移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种AGV小车，以达到AGV 小车的驱动轮能始终与地面接触的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV小车，其包括：

车架；

悬挂机构，所述悬挂机构设为一对，所述悬挂机构沿所述车架的横向中心轴线设置，所述悬挂机构包括导向杆、限位件、第一弹性件和固定座，所述导向杆的顶端和底端均安装于所述车架上，所述限位件安装于所述导向杆上，所述固定座滑动连接于所述导向杆上，所述第一弹性件套设于所述导向杆上，且所述第一弹性件的顶端和底端分别与所述限位件和所述固定座的顶端抵接；

驱动轮，所述驱动轮设为至少一对，所述驱动轮的数量与所述悬挂机构的数量相等且一一对应设置，所述驱动轮与所述固定座连接，所述驱动轮连接有驱动其转动的驱动装置；

辅助轮，所述辅助轮设为至少两个，至少两个所述辅助轮设于所述车架的底端。

本申请的一些实施例中，每个所述悬挂机构的所述导向杆设为两个，所述驱动轮通过第一连接块与两个所述固定座连接，所述驱动装置位于两个所述导向杆之间，所述驱动装置的动力输出端穿过所述第一连接块与所述驱动轮连接。

本申请的一些实施例中，所述限位件为调节螺母，所述调节螺母螺纹连接于所述导向杆上。

本申请的一些实施例中，该AGV小车还包括电磁吸附机构，所述电磁吸附机构设于所述车架的前侧或者后侧。

本申请的一些实施例中，所述电磁吸附机构包括：

第二连接块，所述第二连接块设于所述车架的前侧或者后侧；

电磁吸盘，所述电磁吸盘用于对物料拖车进行吸附；

伸缩装置，所述伸缩装置包括第一连接板、第二连接板、连接链和第二弹性件，所述第一连接板与所述第二连接块连接，所述第二连接板与所述电磁吸盘连接，所述连接链的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二连接块和所述电磁吸盘连接，且所述第二弹性件套设于所述连接链外。