[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，其特征在于，包括：

车架；

悬挂机构，所述悬挂机构设为一对，所述悬挂机构沿所述车架的横向中心轴线设置，所述悬挂机构包括导向杆、限位件、第一弹性件和固定座，所述导向杆的顶端和底端均安装于所述车架上，所述限位件安装于所述导向杆上，所述固定座滑动连接于所述导向杆上，所述第一弹性件套设于所述导向杆上，且所述第一弹性件的顶端和底端分别与所述限位件和所述固定座的顶端抵接；

驱动轮，所述驱动轮的数量与所述悬挂机构的数量相等且一一对应设置，所述驱动轮与所述固定座连接，所述驱动轮连接有驱动其转动的驱动装置；

辅助轮，所述辅助轮设为至少两个，至少两个所述辅助轮设于所述车架的底端。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，每个所述悬挂机构的所述导向杆设为两个，所述驱动轮通过第一连接块与两个所述固定座连接，所述驱动装置位于两个所述导向杆之间，所述驱动装置的动力输出端穿过所述第一连接块与所述驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述限位件为调节螺母，所述调节螺母螺纹连接于所述导向杆上。

4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，还包括电磁吸附机构，所述电磁吸附机构设于所述车架的前侧或者后侧。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述电磁吸附机构包括：

第二连接块，所述第二连接块设于所述车架的前侧或者后侧；

电磁吸盘，所述电磁吸盘用于对物料拖车进行吸附；

伸缩装置，所述伸缩装置包括第一连接板、第二连接板、连接链和第二弹性件，所述第一连接板与所述第二连接块连接，所述第二连接板与所述电磁吸盘连接，所述连接链的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二连接块和所述电磁吸盘连接，且所述第二弹性件套设于所述连接链外。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述电磁吸附机构还包括摆动装置，所述摆动装置包括：

万向球，所述万向球设于所述第一连接板上；

垫块，所述垫块设于所述第二连接板上，所述垫块设有供所述万向球转动的转动孔。

7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述伸缩装置设为两个，所述摆动装置设于两个所述伸缩装置之间。

8.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车架的侧壁的下部设有防撞条。

9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述辅助轮设为两对，所述驱动轮位于两对所述辅助轮之间。

10.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。