[实用新型]一种UDP和TCP通信转换装置

说明书

本实用新型公开了一种UDP和TCP通信转换装置，包括：自主驾驶工控机、转换工控机、交换机、车辆底盘控制器及电源模块；所述交换机的通信口A通过网线与所述自主驾驶工控机的通信口连接，所述交换机的通信口B通过网线与所述转换工控机的通信口连接，所述交换机的通信口C通过网线与所述车辆底盘控制器的通信口连接；所述电源模块用于给转换工控机和交换机供电；本实用新型能够使自主模块和底盘模块在使用不同的通信协议时能正常通信，从而达到正常无人驾驶功能的目的。

技术领域

本实用新型属于无人车辆技术领域，具体涉及一种UDP和TCP通信转换装置。

背景技术

随着近年来人工智能技术、自动化技术不断发展，无人车辆系统在生活中应用的越来越广泛。特别是以具有自主驾驶功能的无人车辆的需求在不断攀升。无人车辆在适配不同模块时都要提前约定使用同一种通信协议，通常会采用UDP通信传输协议(UserDatagram Protocol，译为用户数据报协议)或TCP通信传输协议(Transmission ControlProtocol，译为传输控制协议)中的一种，这样才能使自主模块和车辆底盘之间进行通信，从而实现无人驾驶的功能。

无人车辆系统的自主模块和底盘模块使用同一种通信协议，会因协议的特性而无法达到理想的通信传输及控制。其中TCP的优点在于可靠、稳定，在传递数据之前，会有三次握手来建立连接；TCP的缺点在于效率低，占用系统资源高。UDP的优点在于快，是一个无状态的传输协议，所以它在传递数据时非常快；UDP的缺点在于其不可靠，不稳定因为UDP没有TCP那些可靠的机制，在数据传递时，如果网络质量不好，就会很容易丢包。

因此，需要一种应用于UDP和TCP转换的通信转换装置，使得自主模块和底盘模块在使用不同的通信协议时能正常通信，从而达到正常无人驾驶功能的目的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种UDP和TCP通信转换装置，能够使自主模块和底盘模块在使用不同的通信协议时能正常通信，从而达到正常无人驾驶功能的目的。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种UDP和TCP通信转换装置，包括：自主驾驶工控机、转换工控机、交换机、车辆底盘控制器及电源模块；

所述交换机的通信口A通过网线与所述自主驾驶工控机的通信口连接，所述交换机的通信口B通过网线与所述转换工控机的通信口连接，所述交换机的通信口C通过网线与所述车辆底盘控制器的通信口连接；所述电源模块用于给转换工控机和交换机供电；

其中，所述交换机采用于为自主驾驶工控机、转换工控机和车辆底盘控制器的通信提供物理接口；

所述转换工控机内设有通信协议转换软件，所述通信协议转换软件将所述转换工控机设置为UDP协议的服务器和TCP协议的客户端；所述通信协议转换软件分别与自主驾驶工控机设置的固定IP地址及车辆底盘控制器的设置的固定IP地址连接，分别实现所述自主驾驶工控机和转换工控机之间的双向通信及车辆底盘控制器和转换工控机之间的双向通信；

所述自主驾驶工控机作为使用UDP通信协议的客户端，用于将车辆的速度控制量和转角控制量通过UDP协议传输给转换工控机；转换工控机的通信协议转换软件用于使自主驾驶工控机的发出的UDP通信协议的控制指令转换为TCP通信协议的控制指令后，传输给车辆底盘控制器；所述车辆底盘控制器用于对接收到TCP通信协议的控制指令进行解析，转换成底盘的控制指令，从而控制转向机构和驱动机构完成相应的转向和直行动作，实现无人车辆的控制。

进一步的，所述交换机的通信口A、通信口B、通信口C、自主驾驶工控机的通信口、转换工控机的通信口及车辆底盘控制器的通信口均为RJ45通信口。

进一步的，所述电源模块包括：DCDC模块和车辆低压电源；