[实用新型]一种UDP和TCP通信转换装置

权利要求书

1.一种UDP和TCP通信转换装置，其特征在于，包括：自主驾驶工控机、转换工控机、交换机、车辆底盘控制器及电源模块；

所述交换机的通信口A通过网线与所述自主驾驶工控机的通信口连接，所述交换机的通信口B通过网线与所述转换工控机的通信口连接，所述交换机的通信口C通过网线与所述车辆底盘控制器的通信口连接；所述电源模块用于给转换工控机和交换机供电；

其中，所述交换机采用于为自主驾驶工控机、转换工控机和车辆底盘控制器的通信提供物理接口；

所述转换工控机内设有通信协议转换软件，所述通信协议转换软件将所述转换工控机设置为UDP协议的服务器和TCP协议的客户端；所述通信协议转换软件分别与自主驾驶工控机设置的固定IP地址及车辆底盘控制器的设置的固定IP地址连接，分别实现所述自主驾驶工控机和转换工控机之间的双向通信及车辆底盘控制器和转换工控机之间的双向通信；

所述自主驾驶工控机作为使用UDP通信协议的客户端，用于将车辆的速度控制量和转角控制量通过UDP协议传输给转换工控机；转换工控机的通信协议转换软件用于使自主驾驶工控机的发出的UDP通信协议的控制指令转换为TCP通信协议的控制指令后，传输给车辆底盘控制器；所述车辆底盘控制器用于对接收到TCP通信协议的控制指令进行解析，转换成底盘的控制指令，从而控制转向机构和驱动机构完成相应的转向和直行动作，实现无人车辆的控制。

2.如权利要求1所述的一种UDP和TCP通信转换装置，其特征在于，所述交换机的通信口A、通信口B、通信口C、自主驾驶工控机的通信口、转换工控机的通信口及车辆底盘控制器的通信口均为RJ45通信口。

3.如权利要求1所述的一种UDP和TCP通信转换装置，其特征在于，所述电源模块包括：DCDC模块和车辆低压电源；

所述车辆低压电源的正极通过导线与所述DCDC模块输入端的正极连接；所述车辆低压电源的负极通过导线与所述DCDC模块输入端的负极连接；

所述DCDC模块输出端的正极分别通过导线与所述转换工控机的正极及所述交换机的正极连接；所述DCDC模块输出端的负极分别通过导线与所述转换工控机的负极及所述交换机的负极连接。

4.如权利要求3所述的一种UDP和TCP通信转换装置，其特征在于，所述电源模块还包括熔断器；所述熔断器安装在所述DCDC模块输出端的正极与车辆低压电源的正极之间的导线上。

5.如权利要求1所述的一种UDP和TCP通信转换装置，其特征在于，所述交换机采用千兆以太网交换机。

6.如权利要求1所述的一种UDP和TCP通信转换装置，其特征在于，所述通信协议转换软件具有故障提示、断线重连、传输数据显示的功能。