[实用新型]一种基于无人机平台的电力线路巡检系统

说明书

本实用新型涉及线路巡检技术领域，具体为一种基于无人机平台的电力线路巡检系统，包括无人机机体以及搭载于所述无人机机体上的无人机控制模块和搭载于所述无人机机体上的电路巡检模块，所述无人机控制模块通信连接的无人机控制系统，所述电路巡检模块通信连接电力信息处理系统和UWM基站，所述无人机控制模块包括：飞行控制微控制器以及GPS定位模块、避障模块、气压传感器、视觉定位模块和无线通信模块，所述电路巡检模块包括：线路巡检微控制器以及航拍摄像头模块、红外测温模块、定位标签模块和电力信息传输模块。本实用新型通过视觉定位模块辅助自动飞行，能够确保无人机始终飞行在电力线路上方，实现对GPS模块定位误差的弥补。

技术领域

本实用新型涉及线路巡检技术领域，具体为一种基于无人机平台的电力线路巡检系统。

背景技术

电力线路是国家重要设施，其正常运行对维护国计民生的稳定起着重要作用。为保证各类设备的正常、稳定运行，巡检人员需要定时检测线路的一些参数。其中温度参数尤为重要，如果电力线路局部护套破损,进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作,会造成电缆运行中产生发热现象。电力线路产生发热现象后,如不找到原因及时排除故障,电缆继续连续通电运行后将产生绝缘热击穿现象，严重的可能引起火灾。而电力线路往往位于高空中，且范围广，人工检测效率低，花费高，急需一种自动检测的方法。

随着无人机产业的迅速的发展，越来越多的行业有了无人机的加入。通过无人机可以完成一系列高空作业，但是大多数仍需要人工操作，同时目前GPS定位的精度存在误差，极大影响了对精度高要求的自动飞行与故障点位置信息的收集工作。鉴于此，我们提出一种基于无人机平台的电力线路巡检系统。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于无人机平台的电力线路巡检系统。

本实用新型的技术方案是：

一种基于无人机平台的电力线路巡检系统，包括无人机机体以及搭载于所述无人机机体上的无人机控制模块和搭载于所述无人机机体上的电路巡检模块，所述无人机控制模块通信连接的无人机控制系统，所述电路巡检模块通信连接电力信息处理系统和UWM基站，所述无人机控制模块包括：飞行控制微控制器以及GPS定位模块、避障模块、气压传感器、视觉定位模块和无线通信模块，所述电路巡检模块包括：线路巡检微控制器以及航拍摄像头模块、红外测温模块、定位标签模块和电力信息传输模块。

作为优选的技术方案，所述飞行控制微控制器和线路巡检微控制器均采用微处理器。

作为优选的技术方案，所述避障模块包括激光传感器和超声波传感器。

作为优选的技术方案，所述视觉定位模块选用CCD摄像头搭载广角镜头且安装于无人机下方中心位置。

作为优选的技术方案，所述无线通信模块为4G、5G或其他无线通信设备，所述无人机控制系统与所述无人机控制模块通过所述无线通信模块相连。

作为优选的技术方案，所述电力信息传输模块为4G、5G或其他无线通信设备，所述电力信息处理系统与所述电路巡检模块通过所述电力信息传输模块相连。

作为优选的技术方案，所述定位标签模块为UWM定位标签模块，可通过所述UWM基站获得二者距离，UWM基站安装在待检测区域内的塔杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用双控制器，数据处理速度快。

2、本实用新型通过无人机控制模块能够让无人机按照无人机控制系统发出的路线指令自动飞行，并且通过电路巡检模块完成线路安全信息指数的采集、处理，最终传输到电力信息处理系统实现电力巡检无人自动化，方便快捷，提升工作效率，降低巡检成本。

3、本实用新型通过视觉定位模块辅助自动飞行，能够确保无人机始终飞行在电力线路上方，实现对GPS模块定位误差的弥补，使用效果好。