[实用新型]一种基于无人机平台的电力线路巡检系统

权利要求书

1.一种基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：包括无人机机体以及搭载于所述无人机机体上的无人机控制模块和搭载于所述无人机机体上的电路巡检模块，所述无人机控制模块通信连接的无人机控制系统（12），所述电路巡检模块通信连接电力信息处理系统（13）和UWM基站（14），所述无人机控制模块包括：飞行控制微控制器（1）以及GPS定位模块（2）、避障模块（3）、气压传感器（4）、视觉定位模块（5)和无线通信模块(6)，所述电路巡检模块包括：线路巡检微控制器（7）以及航拍摄像头模块(8）、红外测温模块（9）、定位标签模块（10）和电力信息传输模块（11）。

2.如权利要求1所述的基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：所述飞行控制微控制器（1）和线路巡检微控制器（7）均采用微处理器。

3.如权利要求1所述的基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：所述避障模块（3）包括激光传感器和超声波传感器。

4.如权利要求1所述的基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：所述视觉定位模块（5）选用CCD摄像头搭载广角镜头且安装于无人机下方中心位置。

5.如权利要求4所述的基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：所述无线通信模块（6）为4G、5G或其他无线通信设备，所述无人机控制系统（12）与所述无人机控制模块通过所述无线通信模块（6）相连。

6.如权利要求1所述的基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：所述电力信息传输模块（11）为4G、5G或其他无线通信设备，所述电力信息处理系统（13）与所述电路巡检模块通过所述电力信息传输模块（11）相连。

7.如权利要求1所述的基于无人机平台的电力线路巡检系统，其特征在于：所述定位标签模块（10）为UWM定位标签模块，可通过所述UWM基站（14）获得二者距离，UWM基站（14）安装在待检测区域内的塔杆（15）上。