[实用新型]一种机器人手指活动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机器人手指活动夹爪，包括固定板，在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面开设有“V”型槽，在固定板上开设有沉头孔。本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构，避免“V”型槽底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽内开设有条形缝，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人手指活动夹爪，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人手指是由活动夹爪和活动夹爪组成，共同完成圆柱体棒料夹取工作。但在夹取圆柱体棒料时，不仅要求活动夹爪轻巧灵活并具有一定的强度，同时还需防止夹持的圆柱体棒料滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、强度可靠、轻巧灵活的机器人手指活动夹爪，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手指活动夹爪，包括固定板，在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面开设有“V”型槽，在固定板上开设有沉头孔。

进一步，所述“V”型槽的底部为圆弧过渡结构。

进一步，所述“V”型槽内开设有条形缝，且条形缝占“V”型槽的宽度范围为20～50％。

进一步，所述“V”型槽的角度范围为45～145°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构，避免“V”型槽底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽内开设有条形缝，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：一种机器人手指活动夹爪的结构示意图如图1所示，包括固定板1，在固定板1的一端连接有与固定板1连为一体的夹持部2，在夹持部2的夹持面开设有“V”型槽3，在固定板1上开设有沉头孔4。所述“V”型槽3的底部为圆弧过渡结构5；所述“V”型槽3内开设有条形缝6，且条形缝6占“V”型槽3的宽度范围为30％；所述“V”型槽3的角度范围为120°。

本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽3，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型槽3的底部为圆弧过渡结构5，避免“V”型槽3底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽3内开设有条形缝6，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。