[实用新型]一种机器人手指活动夹爪有效
| 申请号： | 202120363413.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214604431U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李玲华;余金川;陆旭锋 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 朱法恒 |
| 地址： | 550009 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手指 活动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手指活动夹爪，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的一端连接有与固定板(1)连为一体的夹持部(2)，在夹持部(2)的夹持面开设有“V”型槽(3)，在固定板(1)上开设有沉头孔(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪，其特征在于：所述“V”型槽(3)的底部为圆弧过渡结构(5)。
3.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪，其特征在于：所述“V”型槽(3)内开设有条形缝(6)，且条形缝(6)占“V”型槽(3)的宽度范围为20～50％。
4.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪，其特征在于：所述“V”型槽(3)的角度范围为45～145°。
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