[实用新型]一种松材线虫病野外快速定位装置

说明书

一种松材线虫病野外快速定位装置，属于松材线虫病防治领域。本实用新型包括无人机、旋转调节装置、角度调节装置和摄像头，无人机底部安装有旋转调节装置，旋转调节装置上配合安装有角度调节装置，角度调节装置上配合安装有摄像头。本实用新型研发目的是为了解决现有的松材线虫定位装置结构较为简单，无法进行多角度精准的图像采集的问题，本实用新型的，可以实现多水平角度的旋转调节，可以实现竖直方向的俯仰角度调节，克服了森林复杂的地理环境，使树木图像获取更加精准，结构简单、设计巧妙、成本低廉，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种松材线虫病野外快速定位装置，属于松材线虫病防治领域。

背景技术

松材线虫病，又称松树萎蔫病，是由松材线虫引起的具有毁灭性的森林病害，属我国重大外来入侵种，已被我国列入对内、对外的森林植物检疫对象。该病自1982年传入我国以来，扩散蔓延迅速，目前全国已有14省发生，面积达7.7万hm²，导致大量松树枯死，对我国的松林资源、自然景观和生态环境造成严重破坏，造成了严重的经济和生态损失。现有技术公开了一种基于深度学习的松树材线虫病枯死树检测定位方法CN109948563A，该方法通过无人机获取树木表面图像，对松树材线虫病枯死树进行检测定位，由于森林树木较多，环境较为复杂，现有带有摄像头的无人机，结构较为简单，无人机上的摄像头无法进行多角度的旋转和俯仰运动，这样无法对树木的枝节进行详细精准的拍摄，对检测结果的准确性影响较大。

因此，亟需提出一种新型的松材线虫定位装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的松材线虫定位装置结构较为简单，无法进行多角度精准的图像采集的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种松材线虫病野外快速定位装置，包括无人机、旋转调节装置、角度调节装置和摄像头，无人机底部安装有旋转调节装置，旋转调节装置上配合安装有角度调节装置，角度调节装置上配合安装有摄像头。

本实用新型为了解决摄像头实现水平旋转角度调节的问题，提出本实用新型的技术方案为：

一种松材线虫病野外快速定位装置，包括无人机、旋转调节装置、角度调节装置和摄像头，无人机底部安装有旋转调节装置，旋转调节装置上配合安装有角度调节装置，角度调节装置上配合安装有摄像头。

优选的：所述旋转调节装置包括上板、下板、外锥齿齿轮盘、旋转轴、连接柱、主动锥齿轮、旋转电机和辅助轮组，下板和外锥齿齿轮盘通过连接柱固定连接安装，上板与下板和外锥齿齿轮盘通过旋转轴配合安装，上板顶部与无人机底部连接安装，上板与旋转电机固定连接安装，旋转电机输出端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与外锥齿齿轮盘啮合安装，上板底部配合安装有辅助轮组。

优选的：所述辅助轮组包括支架、转动轴和滚轮，滚轮通过转动轴配合安装在支架上，支架固定安装在上板上。

优选的：所述辅助轮组在上板呈圆周阵列布置。

本实用新型为了解决摄像头竖直角度俯仰调节的问题，其技术方案为：

一种松材线虫病野外快速定位装置，包括无人机、旋转调节装置、角度调节装置和摄像头，无人机底部安装有旋转调节装置，旋转调节装置上配合安装有角度调节装置，角度调节装置上配合安装有摄像头。

优选的：所述角度调节装置包括支撑架、转轴、连杆和直线电动推杆，下板底部安装有支撑架和直线电动推杆，连杆一端通过转轴与支撑架配合安装，连杆另一端与直线电动推杆的输出端铰接安装，连杆上配合安装有摄像头。

本实用新型具有以下有益效果：