[实用新型]一种松材线虫病野外快速定位装置有效
| 申请号： | 202120362696.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214308733U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周宏威;袁新佩;方国飞;周宏举;李晓冬;宋佳音;周桓宇;周艳涛;王越;孙红;于治军 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 松材线虫 野外 快速 定位 装置 | ||
1.一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：包括无人机(1)、旋转调节装置(2)、角度调节装置(3)和摄像头(4)，无人机(1)底部安装有旋转调节装置(2)，旋转调节装置(2)上配合安装有角度调节装置(3)，角度调节装置(3)上配合安装有摄像头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述旋转调节装置(2)包括上板(21)、下板(22)、外锥齿齿轮盘(23)、旋转轴(24)、连接柱(25)、主动锥齿轮(26)、旋转电机(27)和辅助轮组(28)，下板(22)和外锥齿齿轮盘(23)通过连接柱(25)固定连接安装，上板(21)与下板(22)和外锥齿齿轮盘(23)通过旋转轴(24)配合安装，上板(21)顶部与无人机(1)底部连接安装，上板(21)与旋转电机(27)固定连接安装，旋转电机(27)输出端安装有主动锥齿轮(26)，主动锥齿轮(26)与外锥齿齿轮盘(23)啮合安装，上板(21)底部配合安装有辅助轮组(28)。
3.根据权利要求2所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述辅助轮组(28)包括支架(281)、转动轴(282)和滚轮(283)，滚轮(283)通过转动轴(282)配合安装在支架(281)上，支架(281)固定安装在上板(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述辅助轮组(28)在上板(21)呈圆周阵列布置。
5.根据权利要求2所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述角度调节装置(3)包括支撑架(31)、转轴(32)、连杆(33)和直线电动推杆(34)，下板(22)底部安装有支撑架(31)和直线电动推杆(34)，连杆(33)一端通过转轴(32)与支撑架(31)配合安装，连杆(33)另一端与直线电动推杆(34)的输出端铰接安装，连杆(33)上配合安装有摄像头(4)。
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