[实用新型]钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统

说明书

本实用新型提供了一种钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统。其中，钢圈抓取运输装置包括桁架和活动设置在桁架上的多个钢圈抓手，钢圈抓手在钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件之间运动，并将钢圈依次抓取、放置到钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件上，钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个钢圈。本实用新型解决了现有技术中的钢圈在各机器之间人工搬运导致的自动化程度和效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统。

背景技术

目前大多数轮胎厂的三角胶贴合机设备都是半自动化，钢圈缠绕机缠好钢圈后需要人工把钢圈从这个工位拿到钢圈接头缠线机工位，在接头缠线机工位缠好接头后需要人工把钢圈从这个工位拿到钢圈包布机工位或钢圈包胶机工位，在钢圈包布机工位或钢圈包胶机工位包好布或胶后需要人工拿到储钢圈工位，操作者的劳动强度大，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统，以解决现有技术中的钢圈在各机器之间人工搬运导致的自动化程度和效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种钢圈抓取运输装置，包括桁架和活动设置在桁架上的多个钢圈抓手，钢圈抓手在钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件之间运动，并将钢圈依次抓取、放置到钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件上，钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个钢圈。

进一步地，所有钢圈抓手包括：第一抓手，第一抓手设置在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间，并能够在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间往复运动，以将钢圈缠绕机缠绕后的钢圈抓取至钢圈接头缠线机上；第二抓手，第二抓手设置在钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机之间，并能够在钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机之间往复运动，以将钢圈接头缠线机缠绕接头后的钢圈抓取至钢圈包布包胶机上；第三抓手，第三抓手设置在钢圈包布包胶机和储料件之间，并能够在钢圈包布包胶机和储料件之间往复运动，以将钢圈包布包胶机包布或者包胶过后的钢圈抓取至储料件上。

进一步地，钢圈抓手包括：驱动部；转动部，转动部与驱动部可转动连接，并能够在驱动部的驱动下转动；多个抓取部，各抓取部均与转动部连接，并在转动部的带动下转动，以改变抓取钢圈的抓取部。

进一步地，转动部的转动轴线竖直延伸设置，抓取部沿转动部的转动轴线周向对称设置。

进一步地，桁架具有第一滑轨，第一滑轨沿钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件的排布方向延伸，钢圈抓手能够沿第一滑轨的延伸方向滑动。

进一步地，桁架还具有第二滑轨，第二滑轨滑动设置在第一滑轨上，并能够沿第一滑轨的延伸方向滑动，第二滑轨与第一滑轨二者的延伸方向形成有夹角，钢圈抓手设置第二滑轨上，并能够在第二滑轨上滑动以及跟随第二滑轨在第一滑轨上滑动。

进一步地，桁架呈门字形结构，第一滑轨和第二滑轨均设置在门字形结构的顶部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种轮胎三角胶胎圈成型系统，包括：钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件、以及上述的钢圈抓取运输装置，钢圈抓取运输装置能够抓取钢圈并将钢圈在钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、储料件之间运输。

进一步地，钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机中的至少一者具有多个工位，且工位分别位于钢圈抓取运输装置的钢圈抓手相对的两侧。

进一步地，储料件具有多个卡槽，且相邻两个卡槽之间的距离与钢圈抓取运输装置上相邻两个抓取部之间的距离相等。