[实用新型]钢圈抓取运输装置和轮胎三角胶胎圈成型系统

权利要求书

1.一种钢圈抓取运输装置，其特征在于，包括桁架(61)和活动设置在所述桁架(61)上的多个钢圈抓手，所述钢圈抓手在钢圈缠绕机(20)、钢圈接头缠线机(30)、钢圈包布包胶机(40)、储料件(51)之间运动，并将钢圈依次抓取、放置到所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)、所述储料件(51)上，所述钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个所述钢圈。

2.根据权利要求1所述的钢圈抓取运输装置，其特征在于，所有所述钢圈抓手包括：

第一抓手(62)，所述第一抓手(62)设置在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间，并能够在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间往复运动，以将所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈抓取至所述钢圈接头缠线机(30)上；

第二抓手(63)，所述第二抓手(63)设置在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间，并能够在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间往复运动，以将所述钢圈接头缠线机(30)缠绕接头后的钢圈抓取至所述钢圈包布包胶机(40)上；

第三抓手(64)，所述第三抓手(64)设置在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间，并能够在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间往复运动，以将所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶过后的钢圈抓取至所述储料件(51)上。

3.根据权利要求1所述的钢圈抓取运输装置，其特征在于，所述钢圈抓手包括：

驱动部；

转动部，所述转动部与所述驱动部可转动连接，并能够在所述驱动部的驱动下转动；

多个所述抓取部，各所述抓取部均与所述转动部连接，并在所述转动部的带动下转动，以改变抓取所述钢圈的抓取部。

4.根据权利要求3所述的钢圈抓取运输装置，其特征在于，所述转动部的转动轴线竖直延伸设置，所述抓取部沿所述转动部的转动轴线周向对称设置。

5.根据权利要求1所述的钢圈抓取运输装置，其特征在于，所述桁架(61)具有第一滑轨(611)，所述第一滑轨(611)沿所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)、所述储料件(51)的排布方向延伸，所述钢圈抓手能够沿所述第一滑轨(611)的延伸方向滑动。

6.根据权利要求5所述的钢圈抓取运输装置，其特征在于，所述桁架(61)还具有第二滑轨(612)，所述第二滑轨(612)滑动设置在所述第一滑轨(611)上，并能够沿所述第一滑轨(611)的延伸方向滑动，所述第二滑轨(612)与所述第一滑轨(611)二者的延伸方向形成有夹角，所述钢圈抓手设置所述第二滑轨(612)上，并能够在所述第二滑轨(612)上滑动以及跟随所述第二滑轨(612)在所述第一滑轨(611)上滑动。

7.根据权利要求6所述的钢圈抓取运输装置，其特征在于，所述桁架(61)呈门字形结构，所述第一滑轨(611)和所述第二滑轨(612)均设置在所述门字形结构的顶部。

8.一种轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，包括：钢圈缠绕机(20)、钢圈接头缠线机(30)、钢圈包布包胶机(40)、储料件(51)、以及权利要求1至7中任一项所述的钢圈抓取运输装置(60)，所述钢圈抓取运输装置(60)能够抓取钢圈并将所述钢圈在所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)、所述储料件(51)之间运输。

9.根据权利要求8所述的轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)中的至少一者具有多个工位，且所述工位分别位于所述钢圈抓取运输装置(60)的钢圈抓手相对的两侧。

10.根据权利要求8所述的轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，所述储料件(51)具有多个卡槽，且相邻两个所述卡槽之间的距离与所述钢圈抓取运输装置(60)上相邻两个抓取部之间的距离相等。