[实用新型]自动供钢圈装置

说明书

本实用新型提供了一种自动供钢圈装置，包括：钢圈拾取装置，钢圈拾取装置具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪，钢圈夹爪能够夹取运输放置在储料件上的钢圈；钢圈上料装置，钢圈上料装置包括可沿横向的第四方向移动的固定盘和设置在固定盘上的固定件，钢圈夹爪能够将夹取到的钢圈放置到固定盘上，固定件将钢圈固定在固定盘上。本实用新型解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种自动供钢圈装置。

背景技术

胎圈是卡车轮胎结构构成的关键部件之一，是支撑轮胎的骨架。卡车轮胎的胎圈由六角形钢丝圈、三角型胶芯等组成。在汽车高速行驶中承受着径向力、切线方向力、侧向扭力；假如胎圈在制造过程中，三角型胶芯与钢丝圈贴合不严实存有空气、或胶芯接头处误差过大均会影响轮胎的动静平衡质量和使用寿命。

轮胎三角胶胎圈成型系统是卡车轮胎制造生产过程中，将半成品部件三角胶型胶和六角型钢丝圈按照全新的一种轮胎部件生产工艺流程及装备。大大提高生产效率，提高自动化水平，节约物流成本。

现有技术的轮胎胎圈三角胶贴合机，是由人工将已经定长的三角胶芯在液压推动的贴合鼓上缠绕并采用专用压轮手工压合接头。与提前已放置的钢圈进行翻转贴合形成胎圈。

上述贴合机自动化程度低，人工操作效率低，劳动强度大。严重影响了三角胶贴合机的生产效率。胶条牙口与钢圈贴合过程中易窝边。且现有技术中，钢圈放置、卸胎圈等工作均需要人工操作。

有的立式贴合机，虽然自动化程度较高，但是贴合效率提高不大；因其裁断的结构为辊道式被动传递胶条、裁断长度由贴合鼓缠绕过程确定，并停机后裁断。故该方式阻碍了贴合的连续性及效率。

因为六角钢圈的缠绕、包布、运输、自动上圈、卸圈等工序需要人工搬运、操作。不仅牵涉的人工多，而且物流车子多、占地面积大。也制约着整个轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动供钢圈装置，以解决现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动供钢圈装置，包括：钢圈拾取装置，钢圈拾取装置具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪，钢圈夹爪能够夹取运输放置在储料件上的钢圈；钢圈上料装置，钢圈上料装置包括可沿横向的第四方向移动的固定盘和设置在固定盘上的固定件，钢圈夹爪能够将夹取到的钢圈放置到固定盘上，固定件将钢圈固定在固定盘上。

进一步地，钢圈拾取装置还包括拾取机架，拾取机架具有沿纵向延伸的纵向滑轨，钢圈夹爪滑动设置在纵向滑轨上，并能够下降夹取钢圈以及上升将夹取到的钢圈从储料件的卡槽中取出。

进一步地，拾取机架还具有沿第三方向延伸的第三滑轨，纵向滑轨能够沿第三滑轨滑动，并带动钢圈夹爪共同沿第三滑轨滑动。

进一步地，拾取机架还具有沿第四方向延伸的第四滑轨，纵向滑轨设置在第四滑轨上，第四滑轨设置在第三滑轨上，纵向滑轨和钢圈夹爪能够共同沿第四滑轨滑动。

进一步地，钢圈上料装置还包括：上料机架，上料机架具有沿第四方向的上料滑轨；连接架，固定盘立置，连接架的两端分别与上料滑轨和固定盘连接，并能够带动固定盘沿上料滑轨滑动。

进一步地，固定件包括活动设置在固定盘上的多个夹持器，各夹持器能够沿固定盘的径向活动设置，并能够向彼此远离的方向运动以固定钢圈，或者向彼此靠近的方向运动以释放钢圈。

进一步地，固定件包括设置在固定盘表面上的磁体，磁体能够吸引钢圈，以将钢圈通过磁力固定在固定盘上且保持竖直。

进一步地，自动供钢圈装置还包括锁紧装置，锁紧装置能够与储料件对接，以将储料件的位置进行锁定。