[实用新型]自动供钢圈装置

权利要求书

1.一种自动供钢圈装置，其特征在于，包括：

钢圈拾取装置(71)，所述钢圈拾取装置(71)具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪(711)，所述钢圈夹爪(711)能够夹取运输放置在储料件(51)上的钢圈；

钢圈上料装置(72)，所述钢圈上料装置(72)包括可沿横向的第四方向移动的固定盘(721)和设置在所述固定盘(721)上的固定件，所述钢圈夹爪(711)能够将夹取到的钢圈放置到所述固定盘(721)上，所述固定件将所述钢圈固定在所述固定盘(721)上。

2.根据权利要求1所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述钢圈拾取装置(71)还包括拾取机架(712)，所述拾取机架(712)具有沿纵向延伸的纵向滑轨(713)，所述钢圈夹爪(711)滑动设置在所述纵向滑轨(713)上，并能够下降夹取所述钢圈以及上升将夹取到的所述钢圈从所述储料件(51)的卡槽中取出。

3.根据权利要求2所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述拾取机架(712)还具有沿所述第三方向延伸的第三滑轨(714)，所述纵向滑轨(713)能够沿所述第三滑轨(714)滑动，并带动所述钢圈夹爪(711)共同沿所述第三滑轨(714)滑动。

4.根据权利要求3所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述拾取机架(712)还具有沿所述第四方向延伸的第四滑轨(715)，所述纵向滑轨(713)设置在所述第四滑轨(715)上，所述第四滑轨(715)设置在所述第三滑轨(714)上，所述纵向滑轨(713)和所述钢圈夹爪(711)能够共同沿所述第四滑轨(715)滑动。

5.根据权利要求1所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述钢圈上料装置(72)还包括：

上料机架(722)，所述上料机架(722)具有沿第四方向的上料滑轨(723)；

连接架(724)，所述固定盘(721)立置，所述连接架(724)的两端分别与所述上料滑轨(723)和所述固定盘(721)连接，并能够带动所述固定盘(721)沿所述上料滑轨(723)滑动。

6.根据权利要求1所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述固定件包括活动设置在所述固定盘(721)上的多个夹持器(725)，各所述夹持器(725)能够沿所述固定盘(721)的径向活动设置，并能够向彼此远离的方向运动以固定所述钢圈，或者向彼此靠近的方向运动以释放所述钢圈。

7.根据权利要求1所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述固定件包括设置在所述固定盘(721)表面上的磁体(726)，所述磁体(726)能够吸引所述钢圈，以将所述钢圈通过磁力固定在所述固定盘(721)上且保持竖直。

8.根据权利要求1所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述自动供钢圈装置(70)还包括锁紧装置(73)，所述锁紧装置(73)能够与所述储料件(51)对接，以将所述储料件(51)的位置进行锁定。