[实用新型]玻璃基板颗粒检查系统

说明书

本公开涉及一种玻璃基板颗粒检查系统，该玻璃基板颗粒检查系统包括传送装置、驱动装置以及颗粒检查摄像头，传送装置用于沿玻璃基板的长度方向传送玻璃基板，颗粒检查摄像头位于传送装置的上方，颗粒检查摄像头用于检测玻璃基板上的颗粒，驱动装置与颗粒检查摄像头连接并用于驱动颗粒检查摄像头移动；其中，颗粒检查摄像头的移动方向与玻璃基板的宽度方向之间的夹角为α，颗粒检查摄像头的移动速度V_s与玻璃基板的移动速度V_g之间的关系为V_s＝V_g/sinα。通过上述技术方案，该颗粒检查摄像头既能拍摄沿玻璃基板宽度方向的颗粒分布图，又能拍摄沿玻璃基板长度方向的颗粒分布图，能高效应对生产中出现的异常。

技术领域

本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板颗粒检查系统。

背景技术

玻璃基板生产过程中，由于颗粒检查机上的镜头检测范围有限，只能通过镜头在垂直于玻璃运行方向的导轨上移动后拍摄，得到多条沿玻璃基板运行方向(玻璃基板长度方向)的颗粒分布图，然后通过多条这样的沿玻璃基板的长度方向的颗粒分布图拼接成一张完整的玻璃基板颗粒分布图，也就是说，需要拍摄多片玻璃基板才能得到一张完整的玻璃基板颗粒分布图。然而当生产发生异常，可能需要获得沿玻璃基板的宽度方向的颗粒分布图，而这则需要从上述多条沿玻璃基板的长度方向的颗粒分布图拼接得到的完整的玻璃基板颗粒分布图中来提取，无法直接通过镜头拍摄到沿玻璃基板的宽度方向的颗粒分布图，导致产线应对该异常的对策效率十分低下。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板颗粒检查系统，该玻璃基板颗粒检查系统能够直接得到沿玻璃基板的长度方向和宽度方向的颗粒分布图，提高产线应对异常的效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板颗粒检查系统，包括传送装置、驱动装置以及颗粒检查摄像头，所述传送装置用于沿玻璃基板的长度方向传送所述玻璃基板，所述颗粒检查摄像头位于所述传送装置的上方，所述颗粒检查摄像头用于检测所述玻璃基板上的颗粒，所述驱动装置与所述颗粒检查摄像头连接并用于驱动所述颗粒检查摄像头移动；

其中，所述颗粒检查摄像头的移动方向与所述玻璃基板的宽度方向之间的夹角为α，所述颗粒检查摄像头的移动速度V_s与所述玻璃基板的移动速度V_g之间的关系为V_s＝V_g/sinα。

可选地，所述驱动装置包括电机、丝杠以及螺母，所述螺母套装在所述丝杠上并与所述丝杠形成丝杠螺母副，所述电机的输出轴与所述丝杠连接并用于驱动所述丝杠旋转，所述颗粒检查摄像头安装在所述螺母上，所述丝杠的长度方向与所述玻璃基板的宽度方向之间的夹角为α，所述颗粒检查摄像头能够沿所述丝杠的长度方向从所述玻璃基板的一侧移动到所述玻璃基板的另一侧。

可选地，所述玻璃基板颗粒检查系统还包括机架，所述机架包括沿所述玻璃基板的宽度方向位于所述玻璃基板两侧的两个立柱、以及连接在两个所述立柱之间的横梁，所述横梁位于所述传送装置的上方，所述电机安装在所述横梁上，所述横梁上间隔设置两个安装板，所述丝杠的两端分别可转动地连接于两个所述安装板。

可选地，所述机架还包括加强梁，所述加强梁的两端分别与所述立柱和所述横梁连接，且所述加强梁与所述立柱和所述横梁围成三角形。

可选地，所述颗粒检查摄像头包括摄像头主体和镜头，所述摄像头主体可拆卸地连接于所述驱动装置，所述镜头可拆卸地连接于所述摄像头主体。

可选地，所述玻璃基板颗粒检查系统还包括散热装置，所述散热装置用于对所述颗粒检查摄像头进行散热。

可选地，所述散热装置包括水泵、柔性管以及喷头，所述水泵的入口用于与冷却水源连接，所述水泵的出口通过所述柔性管与所述喷头连接，所述颗粒检查摄像头包括壳体，所述喷头安装在所述壳体上并用于向所述壳体喷淋冷却水。