[实用新型]玻璃基板颗粒检查系统

权利要求书

1.一种玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，包括传送装置(70)、驱动装置以及颗粒检查摄像头(10)，所述传送装置(70)用于沿玻璃基板(2)的长度方向传送所述玻璃基板(2)，所述颗粒检查摄像头(10)位于所述传送装置(70)的上方，所述颗粒检查摄像头(10)用于检测所述玻璃基板(2)上的颗粒，所述驱动装置与所述颗粒检查摄像头(10)连接并用于驱动所述颗粒检查摄像头(10)移动；

其中，所述颗粒检查摄像头(10)的移动方向与所述玻璃基板(2)的宽度方向之间的夹角为α，所述颗粒检查摄像头(10)的移动速度V_s与所述玻璃基板(2)的移动速度V_g之间的关系为V_s＝V_g/sinα。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机(20)、丝杠(21)以及螺母(22)，所述螺母(22)套装在所述丝杠(21)上并与所述丝杠(21)形成丝杠螺母副，所述电机(20)的输出轴与所述丝杠(21)连接并用于驱动所述丝杠(21)旋转，所述颗粒检查摄像头(10)安装在所述螺母(22)上，所述丝杠(21)的长度方向与所述玻璃基板(2)的宽度方向之间的夹角为α，所述颗粒检查摄像头(10)能够沿所述丝杠(21)的长度方向从所述玻璃基板(2)的一侧移动到所述玻璃基板(2)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述玻璃基板颗粒检查系统(1)还包括机架(30)，所述机架(30)包括沿所述玻璃基板(2)的宽度方向位于所述玻璃基板(2)两侧的两个立柱(300)、以及连接在两个所述立柱(300)之间的横梁(310)，所述横梁(310)位于所述传送装置(70)的上方，所述电机(20)安装在所述横梁(310)上，所述横梁(310)上间隔设置两个安装板(320)，所述丝杠(21)的两端分别可转动地连接于两个所述安装板(320)。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述机架(30)还包括加强梁(330)，所述加强梁(330)的两端分别与所述立柱(300)和所述横梁(310)连接，且所述加强梁(330)与所述立柱(300)和所述横梁(310)围成三角形。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述颗粒检查摄像头(10)包括摄像头主体(100)和镜头(110)，所述摄像头主体(100)可拆卸地连接于所述驱动装置，所述镜头(110)可拆卸地连接于所述摄像头主体(100)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述玻璃基板颗粒检查系统(1)还包括散热装置，所述散热装置用于对所述颗粒检查摄像头(10)进行散热。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述散热装置包括水泵(40)、柔性管(41)以及喷头(42)，所述水泵(40)的入口用于与冷却水源连接，所述水泵(40)的出口通过所述柔性管(41)与所述喷头(42)连接，所述颗粒检查摄像头(10)包括壳体(120)，所述喷头(42)安装在所述壳体(120)上并用于向所述壳体(120)喷淋冷却水。

8.根据权利要求1或2所述的玻璃基板颗粒检查系统，其特征在于，所述玻璃基板颗粒检查系统(1)还包括位置检测传感器(50)和控制器(60)，所述控制器(60)与所述位置检测传感器(50)、所述驱动装置以及所述颗粒检查摄像头(10)电连接，所述位置检测传感器(50)位于在所述传送装置(70)的上方，所述位置检测传感器(50)用于检测所述玻璃基板(2)是否位于所述位置检测传感器(50)的正下方。