[实用新型]自动化组装机器人用吸塑管传输装置有效
申请号: | 202120358347.9 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN214980710U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李耀;徐怡 | 申请(专利权)人: | 常州武进三晶自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02;B65G47/74;B65G47/84 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 刘洋 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 组装 机器人 用吸塑管 传输 装置 | ||
本实用新型涉及自动化组装技术领域,尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置,所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管,所述吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道,所述垂直传输机构用于将吸塑管下降至水平传输轨道上,所述水平传输机构用于将水平传输轨道上的吸塑管水平传输至工作位置。吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道,先通过两个垂直传输机构将吸塑管下降到两条水平传输轨道上,再通过水平传输机构将吸塑管运送至工作位置,整个过程自动循环往复,利于将装有第一零件的吸塑管平稳、高效、准确地传送至工作位置,效率高、精度高。
技术领域
本实用新型涉及自动化组装技术领域,尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力,而且在一些精密度要求较高的行业中,人工组装往往不能达到要求的精度,从而导致大量的不合格品的产生,不仅生产效率低下,还会造成大量的资源浪费。因此,有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了给自动化组装机器人提供一种效率高、精度高的吸塑管传输装置,本实用新型提供了一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置,包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道,先通过两个垂直传输机构将吸塑管下降到两条水平传输轨道上,再通过水平传输机构将吸塑管运送至工作位置,整个过程自动循环往复,利于将装有第一零件的吸塑管平稳、高效、准确地传送至工作位置,效率高、精度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动化组装机器人用吸塑管传输装置,所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件的送件机构,所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管,所述吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道,所述垂直传输机构用于将吸塑管下降至水平传输轨道上,所述水平传输机构用于将水平传输轨道上的吸塑管水平传输至工作位置。
作为优选,两个上述垂直传输机构位于两条水平传输轨道之间,每个所述垂直传输机构均包括上位垂直传输装置和下位垂直传输装置,所述上位垂直传输装置包括上位托板和用于驱动上位托板上升或下降的上位气缸,所述上位托板用于承托吸塑管;所述下位垂直传输装置包括用于驱动整个上位垂直传输装置上升或下降的下位气缸和用于固定下位气缸的下位气缸固定支架,所述下位气缸固定支架固定在工作台上。
作为优选,上述下位气缸固定支架包括若干个支架立柱和固定于支架立柱上方的支架固定板,所述下位气缸固定在支架固定板的下表面。
作为优选,上述上位垂直传输装置还包括上位气缸固定板,所述上位气缸固定在上位气缸固定板上,所述下位气缸通过驱动上位气缸固定板的上升或下降来带动整个上位垂直传输装置的上升或下降。
作为优选,上述上位垂直传输装置还包括第一高度限位板,所述第一高度限位板设置在上位气缸固定板的上方,用于限制上位托板的下降高度;
所述下位垂直传输装置还包括第二高度限位板,所述第二高度限位板呈L型,包括相互垂直的第二长部和第二短部,所述第二长部穿过支架固定板后固定在上位气缸固定板上,通过第二短部与支架固定板之间的相互作用来限制上位垂直传输装置的上升高度。
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