[实用新型]自动化组装机器人用吸塑管传输装置

权利要求书

1.自动化组装机器人用吸塑管传输装置，所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件（91）的送件机构，其特征在于：所述送件机构包括用于存放第一零件（91）的吸塑管（111），所述吸塑管传输装置（115）包括两个垂直传输机构（1151）、水平传输机构（1152）和两条水平传输轨道（1153），所述垂直传输机构（1151）用于将吸塑管（111）下降至水平传输轨道（1153）上，所述水平传输机构（1152）用于将水平传输轨道（1153）上的吸塑管（111）水平传输至工作位置。

2.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：两个所述垂直传输机构（1151）位于两条水平传输轨道（1153）之间，每个所述垂直传输机构（1151）均包括上位垂直传输装置和下位垂直传输装置，所述上位垂直传输装置包括上位托板（11511）和用于驱动上位托板（11511）上升或下降的上位气缸（11512），所述上位托板（11511）用于承托吸塑管（111）；所述下位垂直传输装置包括用于驱动整个上位垂直传输装置上升或下降的下位气缸（11513）和用于固定下位气缸（11513）的下位气缸固定支架（11514），所述下位气缸固定支架（11514）固定在工作台（99）上。

3.如权利要求2所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述下位气缸固定支架（11514）包括若干个支架立柱（115141）和固定于支架立柱（115141）上方的支架固定板（115142），所述下位气缸（11513）固定在支架固定板（115142）的下表面。

4.如权利要求3所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述上位垂直传输装置还包括上位气缸固定板（11515），所述上位气缸（11512）固定在上位气缸固定板（11515）上，所述下位气缸（11513）通过驱动上位气缸固定板（11515）的上升或下降来带动整个上位垂直传输装置的上升或下降。

5.如权利要求4所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述上位垂直传输装置还包括第一高度限位板（11516），所述第一高度限位板（11516）设置在上位气缸固定板（11515）的上方，用于限制上位托板（11511）的下降高度；

所述下位垂直传输装置还包括第二高度限位板（11517），所述第二高度限位板（11517）呈L型，包括相互垂直的第二长部（115171）和第二短部（115172），所述第二长部（115171）穿过支架固定板（115142）后固定在上位气缸固定板（11515）上，通过第二短部（115172）与支架固定板（115142）之间的相互作用来限制上位垂直传输装置的上升高度。

6.如权利要求5所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述第一高度限位板（11516）也呈L型，包括相互垂直的第一长部（115161）和第一短部（115162），所述第一短部（115162）上设有第一高度限位调节装置，用于调整上位托板（11511）的限制下降距离；所述第二短部（115172）上设有第二高度限位调节装置，用于调整上位垂直传输装置的限制上升距离。

7.如权利要求6所述的自动化组装机器人用吸塑管传输装置，其特征在于：所述第一高度限位调节装置和第二高度限位调节装置均包括高度限位调节螺栓（115163）、高度限位调节螺母（115164）和高度限位顶块（115165），所述高度限位顶块（115165）固定在上位托板（11511）或支架固定板（115142）的下表面，所述高度限位调节螺栓（115163）依次穿过高度限位调节螺母（115164）和第一短部（115162）或高度限位调节螺母（115164）和第二短部（115172）后，通过高度限位调节螺母（115164）固定在第一短部（115162）或第二短部（115172）上，并在下降或上升的过程中通过高度限位调节螺栓（115163）与高度限位顶块（115165）的接触限制上位托板（11511）的下降高度或上位垂直传输装置的上升高度。