[实用新型]FPC测试机上料搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种FPC测试机上料搬运机构，包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台；所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上，搬运机构安装在上料机构的滑块上。由于本实用新型料框组件直接用产品外形尺寸进行初步定位，搬运机构吸取产品后与相机配合对产品的位置和形态进行精确位置判断，然后搬运机构对产品进行角度校正并送入测试送料机构，测试送料机构对产品X、Y方向的位置进行补偿，从而可以精准的把产品放进测试送料机构上的送料定位针中，实现产品准确上料。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产领域，特别是涉及一种FPC测试机上料搬运机构。

背景技术

在FPC生产过程中需要用FPC测试机进行阶段性检测，且因为FPC产品在堆码时，每张产品都需垫隔板与其他产品隔开，因此现有空板电测等整板加工作业的工序上料都必须有人工先进行分拣，且需采用定位针和产品上的开孔相配合的方式对产品进行定位，此种方式需要专门的人工来完成，不仅成本高效率低，存在人为损坏产品的风险，而且需要专门人员来套板上料，在长时间手动上板的过程中，员工容易疲劳生产，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种产品上料准确的FPC测试机上料搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种FPC测试机上料搬运机构，包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台；所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上，搬运机构安装在上料机构的滑块上；

所述的搬运机构包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、发生器安装架、真空发生器、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板、磁铁吸板、吸嘴磁铁、开关磁铁、吸嘴金具、吸嘴、接近开关支架和接近开关；所述搬运机架安装在上料机构的上料滑块上，旋转电机安装在搬运机架的旋转电机安装座上，上下电机安装在搬运机架的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽安装在搬运机架的上下安装板上，滚珠花键螺帽安装在搬运机架的旋转安装板上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中并可上下和旋转运动，上下电机的输出轴通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，上下电机通过上下同步带轮组驱动滚珠花键上下运动；所述旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组驱动滚珠花键旋转运动；所述吸料联接块安装在滚珠花键螺帽的下端，吸料联接板安装在吸料联接块的下端面，磁铁吸板安装在吸料联接板的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具的下端与吸嘴连接，真空发生器与吸嘴金具通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架的上端通过开关磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动；所述发生器安装架固定安装在吸料联接板上，真空发生器安装在发生器安装架上。

所述上下同步带轮组包括上下主动轮、上下同步带、上下从动轮，上下主动轮安装在上下电机的输出轴，上下从动轮套装在滚珠螺杆螺帽上，上下同步带同时套在上下主动轮和上下从动轮上。

所述旋转同步带轮组包括旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮；旋转主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转从动轮套装在滚珠花键螺帽上，旋转同步带同时套在旋转主动轮和旋转从动轮上。

所述搬运机架包括底板、联接柱、旋转安装板、上下安装板、上下电机安装板、上下支撑柱；所述联接柱的两端分别锁在底板和旋转安装板上，旋转电机安装座和上下支撑柱的下端皆固定安装在旋转安装板上，上下安装板固定在上下支撑柱的上端，