[实用新型]FPC测试机上料搬运机构

权利要求书

1.一种FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台；所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上，搬运机构安装在上料机构的滑块上；

所述的搬运机构包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、发生器安装架、真空发生器、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板、磁铁吸板、吸嘴磁铁、开关磁铁、吸嘴金具、吸嘴、接近开关支架和接近开关；所述搬运机架安装在上料机构的上料滑块上，旋转电机安装在搬运机架的旋转电机安装座上，上下电机安装在搬运机架的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽安装在搬运机架的上下安装板上，滚珠花键螺帽安装在搬运机架的旋转安装板上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中并可上下和旋转运动，上下电机的输出轴通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，上下电机通过上下同步带轮组驱动滚珠花键上下运动；所述旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组驱动滚珠花键旋转运动；所述吸料联接块安装在滚珠花键螺帽的下端，吸料联接板安装在吸料联接块的下端面，磁铁吸板安装在吸料联接板的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具的下端与吸嘴连接，真空发生器与吸嘴金具通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架的上端通过开关磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动；所述发生器安装架固定安装在吸料联接板上，真空发生器安装在发生器安装架上。

2.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述上下同步带轮组包括上下主动轮、上下同步带、上下从动轮，上下主动轮安装在上下电机的输出轴，上下从动轮套装在滚珠螺杆螺帽上，上下同步带同时套在上下主动轮和上下从动轮上。

3.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述旋转同步带轮组包括旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮；旋转主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转从动轮套装在滚珠花键螺帽上，旋转同步带同时套在旋转主动轮和旋转从动轮上。

4.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述搬运机架包括底板、联接柱、旋转安装板、上下安装板、上下电机安装板、上下支撑柱；所述联接柱的两端分别锁在底板和旋转安装板上，旋转电机安装座和上下支撑柱的下端皆固定安装在旋转安装板上，上下安装板固定在上下支撑柱的上端。

5.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述上料机构包括上料机架、电机安装板、上料电机、上料滑轨、上料滑块、同步带轮组件、动力板、同步带压板；所述上料滑轨固定在上料机架的顶部，上料滑块滑接在上料滑轨上，同步带轮组件安装在上料机架的顶部，上料电机固定在电机安装板上，电机安装板固定安装在上料机架的顶部，上料电机的输出轴与同步带轮组件动力连接，驱动同步带轮组件动作，同步带压板与动力板配合夹住同步带轮组件的同步带上。

6.根据权利要求5所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述上料机架包括支柱、连接板、横梁；所述支柱的下端固定在机台上，连接板安装在支柱的上顶面，横梁安放于连接板上顶面。

7.根据权利要求5所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述同步带轮组件包括主动轮、同步带、惰轮安装板、惰轮安装轴、惰轮；所述主动轮安装在上料电机的输出轴上，惰轮安装板安装在上料机架的横梁上，惰轮安装轴安装在惰轮安装板上，惰轮安装在惰轮轴上，同步带同时套接在主动轮和惰轮上。