[实用新型]一种食用菌菌包窝口插棒装置

权利要求书

1.一种食用菌菌包窝口插棒装置，包括插棒筒(1)和棒体(2)，其特征在于，所述插棒筒(1)外侧壁固定连接有固定环(18)，所述固定环(18)通过推动架(3)连接有液压推杆(4)，所述固定环(18)通过第一压缩弹簧(5)连接有滑动环(6)，所述滑动环(6)内侧壁与插棒筒(1)外侧壁滑动连接，所述插棒筒(1)内侧壁顶部固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出端固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)与插棒筒(1)之间设置有轴承(9)，所述转动轴(8)上设置有伸缩机构，所述棒体(2)上端套设有定位夹持机构，所述棒体(2)为中空结构，所述棒体(2)侧壁开设有顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于，所述液压推杆(4)的上端与外部设备固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于，所述插棒筒(1)内侧壁与轴承(9)外圈固定连接，所述转动轴(8)外侧壁与轴承(9)内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与转动轴(8)转动连接的联动杆(10)，所述联动杆(10)的另一端转动连接有伸缩杆(11)，所述插棒筒(1)侧壁开设有多个与伸缩杆(11)相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于，所述定位夹持机构与外部设备相连接。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于，所述顶出机构包括开设在棒体(2)侧壁内的顶出槽(12)，所述顶出槽(12)内设置有顶出管(13)，所述顶出管(13)为中空结构且呈梯形状，所述顶出管(13)外侧壁通过第二压缩弹簧(14)连接有摩擦块(15)，所述摩擦块(15)与顶出槽(12)内侧壁相抵触，所述摩擦块(15)固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的另一端与顶出管(13)转动连接，所述顶出管(13)的前端开设有多个漏液孔(17)。