[实用新型]一种连杆式对中结构

说明书

本实用新型公开了一种连杆式对中结构，属于机械结构技术领域。其包括左、右支臂以及与左、右支臂垂直的导轨，且三者位于同一面内；左、右支臂在导轨上自由运动；铰杆中心连接在铰轴上并在铰轴上有旋转的自由度；铰杆的两侧分别连接左支臂和右支臂，且左支臂和右支臂到铰轴的间距相等；在左、右支臂的底部设有驱动两者运动的气缸。本实用新型构成简单、动作迅速并且占据空间小。

技术领域

本实用新型涉及到机械结构技术领域，特别涉及一种连杆式对中结构。

背景技术

在机械技工领域，经常遇到需要将工件首先对准到中心，然后才能进行下一步加工工序的情况，许多对中装置的两侧卡钳无法同步夹持向中心靠拢，使对中精度难以保障，并且对中装置占据的空间比较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种连杆式对中结构。该结构构成简单、动作迅速并且占据空间小。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种连杆式对中结构，包括左、右支臂以及与左、右支臂垂直的导轨；所述左、右支臂均在导轨上自由运动；还包括三个铰杆顺次铰接组成的连杆和铰轴，所述连杆包括左铰杆、右铰杆和中间铰杆，且三者对应的端点相铰接；

所述连杆两端分别连接左支臂和右支臂，且左铰杆和右铰杆的长度相同；三个铰杆的总长度大于两支臂之间的最大距离，任意一铰杆的长度均小于左右支臂的最大距离；所述铰轴位于铰链分别与左、右支臂连接的两端的连线的中点，所述中间铰杆的中心铰接在铰轴上并在铰轴上有旋转的自由度；

所述左、右支臂分别连接同一气缸的活塞和缸体。

本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过在两支臂的中间位置设置铰轴，并用铰杆连接两支臂，采用气动的方式使铰轴两侧支臂以同样速度向中间靠拢；不仅动作迅速，而且结构简单，耗能小，能够使设备的工作效率明显提高；其能够通过改变中间铰杆和左右铰杆的比例关系来改变两支臂之间的最小距离。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、左支臂，2、右支臂，3、导轨，4、铰杆，5、气缸，6、铰轴。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种连杆式对中结构，包括左、右支臂以及与左、右支臂垂直的导轨；所述左、右支臂均在导轨上自由运动；还包括三个铰杆顺次铰接组成的连杆和铰轴，所述连杆包括左铰杆、右铰杆和中间铰杆，且三者对应的端点相铰接；

所述连杆两端分别连接左支臂和右支臂，且左铰杆和右铰杆的长度相同；三个铰杆的总长度大于两支臂之间的最大距离，任意一铰杆的长度均小于左右支臂的最大距离；所述铰轴位于铰链分别与左、右支臂连接的两端的连线的中点，所述中间铰杆的中心铰接在铰轴上并在铰轴上有旋转的自由度；

所述左、右支臂分别连接同一气缸的活塞和缸体。

下面为一个更具体的实施例：

如图1所示，本实施例上所设的铰杆数为三个，左支臂1、右支臂2和导轨3位于同一平面内，且导轨和其余两者垂直。左、右支臂能够在导轨上自由滑动；铰杆4中心铰接在铰轴上并在铰轴上自由旋转；中间铰杆在铰轴6两侧的长度相等，且左、右铰杆等长。

采用气缸5驱动时，两支臂开始靠拢，铰轴旋转，以同样的角速度带动左右两侧的铰杆并驱使两支臂以同样的速度向中间靠拢，达到对中效果。