[实用新型]一种连杆式对中结构

权利要求书

1.一种连杆式对中结构，包括左、右支臂以及与左、右支臂垂直的导轨；所述左、右支臂均在导轨上自由运动；其特征在于，还包括三个铰杆顺次铰接组成的连杆和铰轴，所述连杆包括左铰杆、右铰杆和中间铰杆，且三者对应的端点相铰接；

所述连杆两端分别连接左支臂和右支臂，且左铰杆和右铰杆的长度相同；三个铰杆的总长度大于两支臂之间的最大距离，任意一铰杆的长度均小于左右支臂的最大距离；所述铰轴位于铰链分别与左、右支臂连接的两端的连线的中点，所述中间铰杆的中心连接在铰轴上并在铰轴上有旋转的自由度；

所述左、右支臂分别连接同一气缸的活塞和缸体。