[实用新型]一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，包括箱体和安装在箱体内部的焊接组件，所述焊接组件包括焊接机构、夹持机构和传送机构，所述焊接机构包括焊接伸缩杆和焊接头，所述焊接伸缩杆通过移动装置设置在箱体顶部并且其伸出端与焊接头固定连接；所述夹持机构包括两组夹持装置并且两组所述夹持装置分别通过升降装置安装在箱体两侧壁上，所述夹持装置包括夹持伸缩杆、侧夹持板和主夹持板。本实用新型采用升降装置带动夹持装置下降，利用夹持伸缩杆伸缩带动主夹持板往复移动，配合调节装置带动侧夹持板相向或者背向移动，调节工件的位置并将其夹持固定，便于焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体是一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置。

背景技术

工件焊接的好坏，取决于工件的定位和焊接头与工件的相对位置，现在有的焊接装置大多结构比较简单，不能够灵活调节工件与焊接头之间的位置，不能实现精确对准。因此，我们提供一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，包括箱体和安装在箱体内部的焊接组件，所述焊接组件包括焊接机构、夹持机构和传送机构，所述焊接机构包括焊接伸缩杆和焊接头，所述焊接伸缩杆通过移动装置设置在箱体顶部并且其伸出端与焊接头固定连接；所述夹持机构包括两组夹持装置并且两组所述夹持装置分别通过升降装置安装在箱体两侧壁上，所述夹持装置包括侧夹持板和主夹持板，所述主夹持板一侧通过两组夹持伸缩杆与升降装置固定连接并且其另一侧与侧夹持板滑动连接，所述侧夹持板数量为两组并且分别通过调节装置安装在主夹持板两端；所述传送机构横向安装在夹持机构下方并且其两端通过进出料口穿出箱体。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧夹持板靠近所述主夹持板的一侧设置有组第二滑块并且第二滑块与开设在所述主夹持板上的第二滑槽形成滑动配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括升降安装板和两组升降丝杠，两组所述升降丝杠两端分别通过轴承转动安装在所述箱体侧壁上并且其上端分别与固定安装在所述箱体顶部的两组升降电机联动设置，所述升降安装板螺纹连接在两组升降丝杠上并且其一侧与所述夹持伸缩杆固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括调节电机、调节丝杠和圆锥齿轮组，所述调节丝杠数量为两组并且其一端与开设在所述主夹持板上的U型槽转动连接，两组所述调节丝杠另一端均与圆锥齿轮组固定连接，所述调节电机固定安装在所述主夹持板远离U型槽的一侧并且输出轴穿过所述主夹持板与圆锥齿轮组固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括传送带、传送电机和带传动装置，所述传送带两端通过轴承与固定安装在所述箱体外壁上的传送支架转动连接，所述传送电机固定安装在所述箱体一侧外壁上并且其输出轴与带传动装置固定连接，所述带传动装置远离传送电机的一端与传送带靠近传送电机的一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动装置包括移动电机、第一滑槽和移动丝杠，所述移动电机固定安装在所述箱体顶部并且其输出轴与移动丝杠固定连接，所述移动丝杠与所述焊接伸缩杆螺纹连接并且其两端通过轴承转动安装在所述箱体顶部，所述第一滑槽设置在所述箱体顶部并且与设置在所述焊接伸缩杆上端的第一滑块形成滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：