[实用新型]一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置

权利要求书

1.一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，包括箱体（7）和安装在箱体（7）内部的焊接组件，其特征在于，所述焊接组件包括焊接机构、夹持机构和传送机构，所述焊接机构包括焊接伸缩杆（2）和焊接头（3），所述焊接伸缩杆（2）通过移动装置设置在箱体（7）顶部并且其伸出端与焊接头（3）固定连接；所述夹持机构包括两组夹持装置并且两组所述夹持装置分别通过升降装置安装在箱体（7）两侧壁上，所述夹持装置包括侧夹持板（8）和主夹持板（16），所述主夹持板（16）一侧通过两组夹持伸缩杆（9）与升降装置固定连接并且其另一侧与侧夹持板（8）滑动连接，所述侧夹持板（8）数量为两组并且分别通过调节装置安装在主夹持板（16）两端；所述传送机构横向安装在夹持机构下方并且其两端通过进出料口穿出箱体（7）。

2.根据权利要求1所述的用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，其特征在于，所述侧夹持板（8）靠近所述主夹持板（16）的一侧设置有组第二滑块并且第二滑块与开设在所述主夹持板（16）上的第二滑槽形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，其特征在于，所述升降装置包括升降安装板（4）和两组升降丝杠（5），两组所述升降丝杠（5）两端分别通过轴承转动安装在所述箱体（7）侧壁上并且其上端分别与固定安装在所述箱体（7）顶部的两组升降电机（1）联动设置，所述升降安装板（4）螺纹连接在两组升降丝杠（5）上并且其一侧与所述夹持伸缩杆（9）固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，其特征在于，所述调节装置包括调节电机（17）、调节丝杠（18）和圆锥齿轮组（19），所述调节丝杠（18）数量为两组并且其一端与开设在所述主夹持板（16）上的U型槽转动连接，两组所述调节丝杠（18）另一端均与圆锥齿轮组（19）固定连接，所述调节电机（17）固定安装在所述主夹持板（16）远离U型槽的一侧并且输出轴穿过所述主夹持板（16）与圆锥齿轮组（19）固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带（6）、传送电机（10）和带传动装置（12），所述传送带（6）两端通过轴承与固定安装在所述箱体（7）外壁上的传送支架（11）转动连接，所述传送电机（10）固定安装在所述箱体（7）一侧外壁上并且其输出轴与带传动装置（12）固定连接，所述带传动装置（12）远离传送电机（10）的一端与传送带（6）靠近传送电机（10）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于气动助力机械手的对中精准焊接装置，其特征在于，所述移动装置包括移动电机（13）、第一滑槽（14）和移动丝杠（15），所述移动电机（13）固定安装在所述箱体（7）顶部并且其输出轴与移动丝杠（15）固定连接，所述移动丝杠（15）与所述焊接伸缩杆（2）螺纹连接并且其两端通过轴承转动安装在所述箱体（7）顶部，所述第一滑槽（14）设置在所述箱体（7）顶部并且与设置在所述焊接伸缩杆（2）上端的第一滑块形成滑动配合。