[实用新型]自主清洁消毒装置

说明书

一种自主清洁消毒装置，包括移动底盘、柔性机械臂和AI视觉模块，柔性机械臂的一端连接在移动底盘上，柔性机械臂的另一端设有对接结构，AI视觉模块安装于对接结构，移动底盘上安装有多个清洁消毒器，AI视觉模块用于识别待清洁区域，柔性机械臂通过对接结构连接清洁消毒器，并将清洁消毒器送达至待清洁区域进行消毒清洁工作。本实用新型的自主清洁消毒装置能自主快速清洁或消毒，适应能力强。

技术领域

本实用新型涉及清洁消毒设备技术领域，特别涉及一种自主清洁消毒装置。

背景技术

办公楼内环境复杂，办公桌、椅子等设备摆放错综复杂，桌面类型多种多样，如卫生间洗手台、办公桌、茶水间餐桌等，各种桌面的清洁消毒要求也不相同，需要根据不同场景，制定不同的清洁消毒策略，使用不同的清洁消毒装置。

现有的清洁机器人是利用抓取装置进行抓取作业，其中抓取装置由两组丝杠及末端抓取机构组成，定点作业时仅具有两个自由度；而且现有的消毒装置多为地面清洁消毒设计，无法对办公桌、洗手间桌面等具有复杂的空间环境的场景进行清洁消毒，更无法对桌面角落、缝隙等不易到达的死角进行清洁消毒。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自主清洁消毒装置，能自主快速清洁或消毒，适应能力强。

一种自主清洁消毒装置，包括移动底盘、柔性机械臂和AI视觉模块，柔性机械臂的一端连接在移动底盘上，柔性机械臂的另一端设有对接结构，AI视觉模块安装于对接结构，移动底盘上安装有多个清洁消毒器，AI视觉模块用于识别待清洁区域，柔性机械臂通过对接结构连接清洁消毒器，并将清洁消毒器送达至待清洁区域进行消毒清洁工作。

在本实用新型的实施例中，上述清洁消毒器上设有通孔，所述通孔贯穿所述清洁消毒器，当所述清洁消毒器与所述对接结构连接时，所述AI视觉模块通过所述通孔拍摄清洁消毒过程以及实时判断清洁消毒效果。

在本实用新型的实施例中，上述对接结构上设有拍摄孔，所述AI视觉模块安装在所述拍摄孔中，当所述清洁消毒器与所述对接结构连接时，所述拍摄孔与所述通孔轴线重合。

在本实用新型的实施例中，上述移动底盘上设有多个安装槽，各所述清洁消毒器对应安装在各所述安装槽中。

在本实用新型的实施例中，上述移动底盘上还设有用于清洗所述清洁消毒器的清洗槽，所述柔性机械臂可将所述清洁消毒器送达至所述清洗槽。

在本实用新型的实施例中，上述移动底盘包括导航模块，所述导航模块用于为所述移动底盘进行移动导航。

在本实用新型的实施例中，上述多个清洁消毒器包括夹爪结构，所述夹爪结构包括第一对接座、多个夹爪和夹爪驱动器，所述第一对接座用于与所述对接结构连接，各所述夹爪的一端铰接于所述第一对接座，所述夹爪驱动器安装在所述第一对接座内，所述夹爪驱动器用于驱使各所述夹爪相互靠拢夹持或张开。

在本实用新型的实施例中，上述多个清洁消毒器包括吸尘结构，所述吸尘结构包括第二对接座和吸嘴，所述第二对接座用于与所述对接结构连接，所述吸嘴连接在所述第二对接座上，所述吸尘结构上设有贯穿所述第二对接座和所述吸嘴的吸附通道。

在本实用新型的实施例中，上述多个清洁消毒器包括喷雾结构，所述喷雾结构包括第三对接座和喷头，所述第三对接座用于与所述对接结构连接，所述喷头连接在所述第三对接座上，所述喷雾结构上设有贯穿所述第三对接座和所述喷头的喷雾通道。

在本实用新型的实施例中，上述多个清洁消毒器包括擦拭结构，所述擦拭结构包括第四对接座、擦拭盘和擦拭驱动器，所述第四对接座用于与所述对接结构连接，所述擦拭盘可转动地连接在所述第四对接座上，所述擦拭驱动器安装在所述第四对接座内，所述擦拭驱动器用于驱使所述擦拭盘转动。