[实用新型]自主清洁消毒装置

权利要求书

1.一种自主清洁消毒装置，其特征在于，包括移动底盘、柔性机械臂和AI视觉模块，所述柔性机械臂的一端连接在所述移动底盘上，所述柔性机械臂的另一端设有对接结构，所述AI视觉模块安装于所述对接结构，所述移动底盘上安装有多个清洁消毒器，所述AI视觉模块用于识别待清洁区域，所述柔性机械臂通过所述对接结构连接所述清洁消毒器，并将所述清洁消毒器送达至所述待清洁区域进行消毒清洁工作。

2.如权利要求1所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述清洁消毒器上设有通孔，所述通孔贯穿所述清洁消毒器，当所述清洁消毒器与所述对接结构连接时，所述AI视觉模块通过所述通孔拍摄清洁消毒过程以及实时判断清洁消毒效果。

3.如权利要求2所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述对接结构上设有拍摄孔，所述AI视觉模块安装在所述拍摄孔中，当所述清洁消毒器与所述对接结构连接时，所述拍摄孔与所述通孔轴线重合。

4.如权利要求1所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述移动底盘上设有多个安装槽，各所述清洁消毒器对应安装在各所述安装槽中。

5.如权利要求1所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述移动底盘上还设有用于清洗所述清洁消毒器的清洗槽，所述柔性机械臂可将所述清洁消毒器送达至所述清洗槽。

6.如权利要求1所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述移动底盘包括导航模块，所述导航模块用于为所述移动底盘进行移动导航。

7.如权利要求1至6任意一项所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述多个清洁消毒器包括夹爪结构，所述夹爪结构包括第一对接座、多个夹爪和夹爪驱动器，所述第一对接座用于与所述对接结构连接，各所述夹爪的一端铰接于所述第一对接座，所述夹爪驱动器安装在所述第一对接座内，所述夹爪驱动器用于驱使各所述夹爪相互靠拢夹持或张开。

8.如权利要求1至6任意一项所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述多个清洁消毒器包括吸尘结构，所述吸尘结构包括第二对接座和吸嘴，所述第二对接座用于与所述对接结构连接，所述吸嘴连接在所述第二对接座上，所述吸尘结构上设有贯穿所述第二对接座和所述吸嘴的吸附通道。

9.如权利要求1至6任意一项所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述多个清洁消毒器包括喷雾结构，所述喷雾结构包括第三对接座和喷头，所述第三对接座用于与所述对接结构连接，所述喷头连接在所述第三对接座上，所述喷雾结构上设有贯穿所述第三对接座和所述喷头的喷雾通道。

10.如权利要求1至6任意一项所述的自主清洁消毒装置，其特征在于，所述多个清洁消毒器包括擦拭结构，所述擦拭结构包括第四对接座、擦拭盘和擦拭驱动器，所述第四对接座用于与所述对接结构连接，所述擦拭盘可转动地连接在所述第四对接座上，所述擦拭驱动器安装在所述第四对接座内，所述擦拭驱动器用于驱使所述擦拭盘转动。