[实用新型]一种托底式蒸箱取物料结构

说明书

本实用新型涉及一种托底式蒸箱取物料机结构，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构，所述机械手包括手臂、连接在手臂一端的托架和连接在托架远离手臂一端且向上超出托架的前阻拦架，所述手臂沿纵向延伸。本实用新型提供了一种以托持住物料的底部的方式将物料从蒸箱内取出的托底式蒸箱取物料结构，用于食品机械从蒸箱内取出食品。

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种托底式蒸箱取物料结构。

背景技术

对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。由于没有能够将食品（以下成为物料）从蒸箱内取出的机械手，从而使得蒸箱不能够用于食品售卖机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种以托持住物料的底部的方式将物料从蒸箱内取出的托底式蒸箱取物料结构，用于食品机械从蒸箱内取出食品。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种托底式蒸箱取物料机结构，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构，所述机械手包括手臂、连接在手臂一端的托架和连接在托架远离手臂一端且向上超出托架的前阻拦架，所述手臂沿纵向延伸。适用于本实用新型的蒸箱储存物料时，为物料仅两侧支撑在蒸箱内的载物架上，使得托架能够托持住物料的底壁而移动物料。使用时，通过升降机构调整到托架同蒸箱内的待转移的物料的下方对齐，纵向移动机构驱动机械手移动到托架位于待转移的物料的下方且前阻拦架位于待转移的物料的远离手臂的一侧，升降机构驱动机械手上移而使得托架将待转移的物料托起，纵向驱动结构驱动机械手移出蒸箱从而实现将物料从蒸箱内取出。前阻拦杆起到防止取出物料的过程中物料掉落。当物料在蒸箱内能够拖动时，则本实用新型指需要移动到前挡架能够够到待转移的物料远离手臂的一侧时，就可以朝蒸箱外部移动机械手、而不需要托持起物料时才朝蒸箱外部移动。

作为优选，还包括检测前阻拦架是否移动到蒸箱内的待转移的物料的远离手臂的一侧的传感器。当传感器检测到前阻拦架移动到蒸箱内的待转移的物料的远离手臂的一侧时，机械手停止继续朝向蒸箱内部移动。为进行自动化控制奠定了基础。

作为优选，所述托架远离前阻拦架的一端设有向上超出托架的后阻拦架。能够进一步提高转移物料时的安全性，防止物料通过本实用新型转移的过程中掉落。

作为优选，所述后阻拦架朝向前阻拦架的一侧设有传感器安装腔，所述传感器完全容置在所述传感器安装腔内，能够防止托架上的物料碰撞到传感器而损坏传感器。

作为优选，所述托架远离前阻拦架的一端设有向上超出托架的后阻拦架。能够进一步提高转移物料时的安全性，防止物料通过本实用新型转移的过程中掉落。

作为优选，所述纵向移动移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑动座和驱动纵向滑动座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述手臂同所述纵向滑动座连接在一起。

本实用新型还包括沿横向分布的两个侧阻拦架；所述纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，所述托架位于两个所述侧阻拦架之间、侧阻拦架向上超出所述托架。能够进一步提高转移物料时的安全性，防止物料在蒸箱外通过本实用新型转移的过程中掉落。

作为优选，所述两个侧阻拦架的下端通过连接架连接在一起，所述纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时所述托架位于所述连接架的上方，所述连接架同悬挂架的下端连接在一起，悬挂架的上端通过纵向伸缩的气缸同所述纵向滑轨连接在一起。能够使得本实用新型适用于将物料转移到悬挂叉上。本实用新型将物料转移到悬挂叉上的方法为：使托架同悬挂叉沿上下方向对齐且位于悬挂叉上，然后纵向气缸驱动侧阻拦架产生纵向移动而进行避让、避让开后机械手下降而使得物料下降到穿设在悬挂叉内，物料通过物料的侧边上的凸缘悬挂在悬挂叉上。