[实用新型]一种托底式蒸箱取物料结构

权利要求书

1.一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构，所述机械手包括手臂、连接在手臂一端的托架和连接在托架远离手臂一端且向上超出托架的前阻拦架，所述手臂沿纵向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，还包括检测前阻拦架是否移动到蒸箱内的待转移的物料的远离手臂的一侧的传感器。

3.根据权利要求2所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，所述托架远离前阻拦架的一端设有向上超出托架的后阻拦架。

4.根据权利要求3所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，所述后阻拦架朝向前阻拦架的一侧设有传感器安装腔，所述传感器完全容置在所述传感器安装腔内。

5.根据权利要求1所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，所述托架远离前阻拦架的一端设有向上超出托架的后阻拦架。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，所述纵向移动移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑动座和驱动纵向滑动座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述手臂同所述纵向滑动座连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，还包括沿横向分布的两个侧阻拦架；所述纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，所述托架位于两个所述侧阻拦架之间、侧阻拦架向上超出所述托架。

8.根据权利要求7所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，所述两个侧阻拦架的下端通过连接架连接在一起，所述纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时所述托架位于所述连接架的上方，所述连接架同悬挂架的下端连接在一起，悬挂架的上端通过纵向伸缩的气缸同所述纵向滑轨连接在一起。

9.根据权利要求6所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括连接在纵向滑轨两端的两个纵向移动移机构部同步皮带轮、将两个横向移动机构部同步皮带轮连接在一起的纵向移动移机构部同步皮带和驱动纵向移动移机构部同步皮带轮转动的纵向驱动电机，所述纵向滑动座同所述纵向移动移机构部同步皮带固接在一起。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种托底式蒸箱取物料结构，其特征在于，还包括驱动所述机械手横向移动的横向移动机构。