[实用新型]汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构

权利要求书

1.汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，包括对称设置在底板上且均与PLC控制器相连的左定位驱动电缸、右定位驱动电缸，所述右定位驱动电缸丝杠上的滑动块与右插接块连接，所述右插接块与右支撑机构底部相连，右支撑机构顶部连接有右定位销；所述左定位驱动电缸丝杠上滑动连接有左插接块，所述左插接块与左支撑机构底部相连，左支撑机构顶部连接有左定位销，所述左定位销与右定位销相对设置用于支撑集管。

2.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述右支撑机构通过右滑块在导轨上进行移动，所述左支撑机构通过左滑块在导轨上进行移动。

3.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，在导轨一侧设有与PLC控制器相连的检测驱动电缸，所述检测驱动电缸丝杠上的滑动块与检测底板相连，所述检测底板上连接有用于固定集管方向检测传感器的支架，所述集管方向检测传感器与PLC控制器相连。

4.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述左支撑机构、右支撑机构结构相同，均包括滑动底板，在所述滑动底板上设有固定板，在固定板一侧连接有升降气缸，所述升降气缸输出轴与集管支撑块相连，所述滑动底板上设有用于支撑左定位销或右定位销的立柱，所述升降气缸与PLC控制器相连。

5.根据权利要求4所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述左定位销、右定位销均通过随动器连接在对应的立柱上。

6.根据权利要求5所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述右支撑机构的固定板一侧还连接有集管转动驱动电机，所述集管转动驱动电机输出轴通过同步带与右定位销相连。

7.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述右支撑机构的立柱上连接有用于固定传感器承托架的托板，所述传感器承托架的水平板位于集管支撑块两侧，所述水平板上设有与PLC控制器相连的区域式对射传感器。

8.根据权利要求4所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述固定板内侧均通过Z形板与导向板相连，所述导向板位于集管支撑块之间。

9.根据权利要求8所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，左侧导向板的立板上连接有用于固定集管到位检测传感器的支架，所述集管到位检测传感器与PLC控制器相连。

10.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管压合旋转定位机构，其特征在于，所述右插接块通过L形板与坦克链条一端相连，所述坦克链条另一端固定在底板上。