[实用新型]全回转节能码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全回转节能码垛机，包括旋转装置及升降装置，升降装置一侧设置有旋转机械手，升降装置与旋转机械手通过水平的旋转臂连接，升降装置包括链轮组、配重和升降电机，升降电机的输出轴上套设有链轮a，链轮组包括动链轮a、动链轮b和链条a，链条a依次缠绕在动链轮a、链轮a和动链轮b上，动链轮a安装在旋转臂顶面上，动链轮b安装在配重上，链条a的两个端部均固定在旋转装置上。本实用新型采用配重平衡部分升降系统重量，使提升动力大大减少，降低了能源消耗，还增加了码垛机的抓持力，结构简单，体积小，运行一个工作周期仅需15秒左右，较传统经纬码垛机的运行时间大大减少。

技术领域

本实用新型属于建材生产机械设备技术领域，涉及一种全回转节能码垛机。

背景技术

码垛机是将制品按一定排列方式码放在托盘、栈板等承载物上的机械设备，可进行自动堆码，堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

目前，建材生产领域广泛使用的码垛机为经纬码垛机，在实际应用中，经纬码垛机主要存在有以下不足：①采用动力直接作用于升降系统，能源消耗大，抓持力较小；②运行一个工作周期至少需要24秒，运行时间长，工作效率低；③在制品从砌块输送机转运到托盘输送机过程中，码垛机必须横跨砌块输送机和托盘输送机，造成自身机架结构复杂、体积庞大；④机械手部分不能自由更换，不能满足特殊砖型砌块制品的抓持转运；⑤采用开式液压控制系统，其码爪部分的工作过程不易平稳，不利于计算机系统的随动控制；⑥只能在线实现双板码垛，不能在线实现单板码垛，否则就要影响主机的生产率。

为了克服现有经纬码垛机的以上缺陷，一些企业尝试使用机器人来进行码垛作业，但机器人的抓持力较小，每次抓起物体的重量不能超过400kg，而且机器人的价格大都比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全回转节能码垛机，解决了现有码垛机采用动力直接作用于升降系统，能源消耗大，抓持力较小，作业周期长的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种全回转节能码垛机，包括旋转装置和升降装置，升降装置一侧设置有旋转机械手，升降装置与旋转机械手通过水平的旋转臂连接，升降装置包括链轮组、配重和升降电机，升降电机的输出轴上套设有链轮a，链轮组包括动链轮a、动链轮b和链条a，链条a依次缠绕在动链轮a、链轮a和动链轮b上，动链轮a安装在旋转臂顶面上，动链轮b安装在配重上，链条a的两个端部均固定在旋转装置上。

本实用新型的技术特征还在于，

其中，旋转装置包括回转支座和回转电机，回转支座上设置有可旋转任一角度的回转支撑，回转电机的输出轴上套设有驱动齿轮，回转支撑侧壁上设置有与驱动齿轮相啮合的齿纹。

回转支撑顶部安装有空心旋转体，空心旋转体顶部设置有空心吊臂，升降电机和链轮a均设置在空心吊臂内部，配重设置于空心旋转体内部，链条a一端固定在空心吊臂上。

链轮组还包括安装在空心吊臂上的定链轮，水平方向上，定链轮位于动链轮a与链轮a之间。

空心旋转体外侧套设有滑动箱，空心旋转体相对两侧侧壁上安装有竖直的直线导轨，滑动箱内壁上设置有与直线导轨相配合的滑块，旋转臂安装在滑动箱上。

靠近旋转臂的空心旋转体侧面上设置有止退齿条，靠近旋转臂的滑动箱侧壁顶部安装有棘轮机构，空心旋转体顶部安装有固定轮，升降电机的输出轴上套设有支撑惰轮，棘轮机构连接有链条b，链条b依次通过固定轮和支撑惰轮连接配重。

棘轮机构包括棘轮和弹簧，棘轮上套设有与止退齿条相配合的棘爪，弹簧一端与棘爪连接，另一端与滑动箱连接，链条b与棘爪连接。

旋转机械手包括固定架和旋转电机，旋转电机的输出轴上套设有主动齿轮，固定架与旋转臂通过连接轴滑动连接，连接轴上套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，固定架底面安装有成对的夹持码爪。