[实用新型]全回转节能码垛机

权利要求书

1.一种全回转节能码垛机，其特征在于，包括旋转装置(1)和升降装置(2)，升降装置(2)一侧设置有旋转机械手(3)，升降装置(2)与旋转机械手(3)通过水平的旋转臂(4)连接，升降装置(2)包括链轮组(7)、配重(5)和升降电机(24)，升降电机(24)的输出轴上套设有链轮a(25)，链轮组(7)包括动链轮a(71)、动链轮b(74)和链条a(73)，链条a(73)依次缠绕在动链轮a(71)、链轮a(25)和动链轮b(74)上，动链轮a(71)安装在旋转臂(4)顶面上，动链轮b(74)安装在配重(5)上，链条a(73)的两个端部均固定在旋转装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述旋转装置(1)包括回转支座(15)和回转电机(14)，回转支座(15)上设置有可旋转任一角度的回转支撑(12)，回转电机(14)的输出轴上套设有驱动齿轮(13)，回转支撑(12)侧壁上设置有与驱动齿轮(13)相啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述回转支撑(12)顶部安装有空心旋转体(11)，空心旋转体(11)顶部设置有空心吊臂(16)，升降电机(24)和链轮a(25)均设置在空心吊臂(16)内部，配重(5)设置于空心旋转体(11)内部，链条a(73)一端固定在空心吊臂(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述链轮组(7)还包括安装在空心吊臂(16)上的定链轮(72)，水平方向上，定链轮(72)位于动链轮a(71)与链轮a(25)之间。

5.根据权利要求4所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述空心旋转体(11)外侧套设有滑动箱(22)，空心旋转体(11)相对两侧侧壁上安装有竖直的直线导轨(21)，滑动箱(22)内壁上设置有与直线导轨(21)相配合的滑块(23)，旋转臂(4)安装在滑动箱(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，靠近旋转臂(4)的空心旋转体(11)侧面上设置有止退齿条(8)，靠近旋转臂(4)的滑动箱(22)侧壁顶部安装有棘轮机构(6)，空心旋转体(11)顶部安装有固定轮(9)，升降电机(24)的输出轴上套设有支撑惰轮(64)，棘轮机构(6)连接有链条b(10)，链条b(10)依次通过固定轮(9)和支撑惰轮(64)连接配重(5)。

7.根据权利要求6所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述棘轮机构(6)包括棘轮(61)和弹簧(63)，棘轮(61)上套设有与止退齿条(8)相配合的棘爪(62)，弹簧(63)一端与棘爪(62)连接，另一端与滑动箱(22)连接，链条b(10)与棘爪(62)连接。

8.根据权利要求1所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述旋转机械手(3)包括固定架(32)和旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出轴上套设有主动齿轮(35)，固定架(32)与旋转臂(4)通过连接轴(31)滑动连接，连接轴(31)上套设有与主动齿轮(35)相啮合的从动齿轮(36)，固定架(32)底面安装有成对的夹持码爪(33)。

9.根据权利要求8所述的一种全回转节能码垛机，其特征在于，所述夹持码爪(33)为液压夹持码爪，夹持码爪(33)连接有液压缸，夹持码爪(33)与固定架(32)之间设置有法兰。