[实用新型]一种用于四头跟踪灌装机的V型机械手

说明书

本实用新型用于四头跟踪灌装机的V型机械手，安装架上的手指气缸滑动安装一对V形夹爪，在每个V形夹爪的V形凹槽两端分别设置一滑轮，一对V形夹爪相对滑动，过一对V形凹槽配合从前后两侧同时夹持灌装瓶颈部，将空灌装瓶定位固定在灌装工位，横向V形凹槽能够适应不同规格的灌装瓶定位夹持需求；即使灌装瓶与V形夹爪之间存在位置偏差，只要误差不大于灌装瓶颈部半径，通过V形凹槽两端的滑轮都能够将灌装瓶推回V形凹槽中心部位，灌装机的灌装头与灌装瓶轴心同轴，能够给灌装瓶准确灌注液体产品，不会泄漏，更不会翻倒，保持设备清洁无污染，定位准确，操作方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种用于四头跟踪灌装机的V型机械手。

背景技术

沐浴露、洗发水、洗衣液等液体产品一般采用瓶装方式分包灌装，通过四头跟踪灌装机自动输送待灌装的空灌装瓶，并自动完成液体产品灌装和旋紧瓶盖操作过程；输送空灌装瓶时需通过机械手固定夹持移动中的空灌装瓶瓶颈部，将空灌装瓶定位固定在灌装工位，并防止空灌装瓶摇晃移位，以便灌装机对灌装瓶内灌注液体产品；灌装瓶瓶颈部通常为圆筒形，传统设备中的机械手不能适应灌装瓶的颈部形状，对移动中的空灌装瓶定位夹持操作不方便，空灌装瓶未到达灌装工位或者超过了灌装工位均不能成功定位夹持灌装瓶，灌装机的灌装头不能准确灌注液体产品；空灌装瓶输送至灌装工位时定位不准确，灌装过程中定位夹持不稳定，液体产品易泄漏甚至翻倒，造成产品浪费，设备清理困难。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够准确定位夹持移动中的灌装瓶，定位准确，操作方便，用于四头跟踪灌装机的V型机械手。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于四头跟踪灌装机的V型机械手，包括有四头跟踪灌装机的灌装头和安装架，灌装头沿竖直方向设置于安装架前侧，安装架下方沿水平方向对称设置有一对夹爪，一对夹爪相对端的端面中心位置分别向内凹陷形成横向V形凹槽，构成一对V形夹爪；一对V形夹爪通过驱动机构滑动安装于安装架上；一对V形夹爪的纵向中心线与灌装头轴心位于同一竖直平面内；每个V形夹爪的V形凹槽两端分别设置有一滑轮槽，每个滑轮槽内分别铰接安装有一滑轮。

每个滑轮分别为一轴承，每个轴承分别通过一竖向铰接轴铰接连接在V形夹爪端部。

每个轴承分别为686轴承，每个铰接轴分别为一内六角半圆头螺栓。

所述一对V形夹爪通过一手指气缸滑动安装于安装架上。

所述手指气缸通过安装板固定安装于安装架前端左侧下方，一对V形夹爪通过一对臂板分别固定安装于手指气缸两端的伸缩板上。

所述安装板为Z形结构，安装板的上折边固定安装于安装架的左侧面上，安装板的下折边固定安装于手指气缸左侧面上，使得手指气缸位于安装架左侧下方。

所述安装板的下折边长度和高度尺寸与手指气缸的长度和高度尺寸互相一致。

每个臂板都为L形结构，每个臂板分别通过竖直边固定安装于手指气缸伸缩板上，每个V形夹爪分别通过螺栓固定安装于每个臂板的水平边下方。

每个V形夹爪分别为一矩形板，每个V形夹爪上分别设置有长圆形安装槽。

一对V形夹爪的对称中心线也与四头跟踪灌装机的灌装头轴心位于同一竖直平面内。

本实用新型的有益效果为：