[实用新型]一种用于四头跟踪灌装机的V型机械手

权利要求书

1.一种用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：包括有四头跟踪灌装机的灌装头和安装架，灌装头沿竖直方向设置于安装架前侧，安装架下方沿水平方向对称设置有一对夹爪，一对夹爪相对端的端面中心位置分别向内凹陷形成横向V形凹槽，构成一对V形夹爪；一对V形夹爪通过驱动机构滑动安装于安装架上；一对V形夹爪的纵向中心线与灌装头轴心位于同一竖直平面内；每个V形夹爪的V形凹槽两端分别设置有一滑轮槽，每个滑轮槽内分别铰接安装有一滑轮。

2.根据权利要求1所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：每个滑轮分别为一轴承，每个轴承分别通过一竖向铰接轴铰接连接在V形夹爪端部。

3.根据权利要求2所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：每个轴承分别为686轴承，每个铰接轴分别为一内六角半圆头螺栓。

4.根据权利要求1～3之一所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：所述一对V形夹爪通过一手指气缸滑动安装于安装架上。

5.根据权利要求4所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：所述手指气缸通过安装板固定安装于安装架前端左侧下方，一对V形夹爪通过一对臂板分别固定安装于手指气缸两端的伸缩板上。

6.根据权利要求5所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：所述安装板为Z形结构，安装板的上折边固定安装于安装架的左侧面上，安装板的下折边固定安装于手指气缸左侧面上，使得手指气缸位于安装架左侧下方。

7.根据权利要求6所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：所述安装板的下折边长度和高度尺寸与手指气缸的长度和高度尺寸互相一致。

8.根据权利要求7所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：每个臂板都为L形结构，每个臂板分别通过竖直边固定安装于手指气缸伸缩板上，每个V形夹爪分别通过螺栓固定安装于每个臂板的水平边下方。

9.根据权利要求8所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：每个V形夹爪分别为一矩形板，每个V形夹爪上分别设置有长圆形安装槽。

10.根据权利要求1所述用于四头跟踪灌装机的V型机械手，其特征在于：一对V形夹爪的对称中心线也与四头跟踪灌装机的灌装头轴心位于同一竖直平面内。