[实用新型]一种无人车

说明书

本实用新型提供了一种无人车，涉及无人设备技术领域。该无人车，包括车体、升降机构、工作台和控制装置。升降机构设置在车体上，工作台设置在升降机构上。控制装置配置成控制升降机构升降，以升高或者降低工作台；控制装置还配置成控制车体行走。本实用新型提供的无人车可以改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人车。

背景技术

随着科技的发展，为了提高生产效率，降低人力损耗，许多领域均采用机械力代替人力。例如，许多无人设备进入至农业领域中，采用无人耕种的技术代替了传统的人为耕种的方式，由此提高了农业的生产效率，增加了农业产量。

在现有技术中，无人设备在对农田中较高位置的作物进行作业还存在着缺失，用户并不方便对较高的作物操作。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种无人车，其能够改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种无人车，包括车体、升降机构、工作台和控制装置。

所述升降机构设置在所述车体上，所述工作台设置在所述升降机构上。

所述控制装置配置成控制所述升降机构升降，以升高或者降低所述工作台；所述控制装置还配置成控制所述车体行走。

可选地，所述无人车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述升降机构和所述工作台之间，且所述压力传感器配置成检测所述工作台施加于所述压力传感器的压力；

所述压力传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置还配置成在所述压力传感器检测的压力达到预设压力值的情况下发出第一提示信号。

可选地，所述压力传感器为多个，多个所述压力传感器均安装在所述工作台和所述升降机构之间，且所述压力传感器围绕所述工作台的中心设置。

可选地，所述无人车还包括姿态传感器；所述姿态传感器设置在所述工作台，且所述姿态传感器配置成检测所述工作台的倾斜角度；

所述姿态传感器与所述控制装置电连接，且所述控制装置还配置成在所述姿态传感器检测的倾斜角度达到预设角度的情况下发出第二提示信号。

可选地，所述姿态传感器设置在所述工作台的中部。

可选地，所述升降机构包括驱动装置和升降组件；

所述升降组件设置在所述车体上，且所述工作台设置在所述升降组件上，所述升降组件配置成升高或者降低所述工作台；

所述驱动装置与所述升降组件连接，且与所述控制装置电连接；所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作以使所述驱动装置驱动所述升降组件升降。

可选地，所述控制装置包括输入装置，所述输入装置配置成输入控制指令，以控制所述车体行走或控制所述升降机构升降。

可选地，所述工作台内设有隔板，所述工作台的内部空间由所述隔板分隔形成第一空间和第二空间；所述控制装置设置在所述第一空间。

可选地，所述工作台外侧开设有出入口，所述出入口与所述第一空间连通；所述出入口上还设置有活动门，所述活动门与所述工作台活动配合，且配置成选择性地关闭或者打开所述出入口。

可选地，所述无人车还包括爬升装置，所述爬升装置连接于所述工作台或所述车体；所述爬升装置配置成供用户移动至所述工作台。

本实用新型提供的无人车相对于现有技术的有益效果包括：