[实用新型]一种无人车有效
申请号: | 202120352002.2 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN213138976U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 翟翔可;杨余 | 申请(专利权)人: | 东莞极飞无人机科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B66F11/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 523820 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 | ||
1.一种无人车,其特征在于,包括车体、升降机构、工作台和控制装置;
所述升降机构设置在所述车体上,所述工作台设置在所述升降机构上;
所述控制装置配置成控制所述升降机构升降,以升高或者降低所述工作台;所述控制装置还配置成控制所述车体行走。
2.根据权利要求1所述的无人车,其特征在于,所述无人车还包括压力传感器,所述压力传感器设置在所述升降机构和所述工作台之间,且所述压力传感器配置成检测所述工作台施加于所述压力传感器的压力;
所述压力传感器与所述控制装置电连接,所述控制装置还配置成在所述压力传感器检测的压力达到预设压力值的情况下发出第一提示信号。
3.根据权利要求2所述的无人车,其特征在于,所述压力传感器为多个,多个所述压力传感器均安装在所述工作台和所述升降机构之间,且所述压力传感器围绕所述工作台的中心设置。
4.根据权利要求1所述的无人车,其特征在于,所述无人车还包括姿态传感器;所述姿态传感器设置在所述工作台,且所述姿态传感器配置成检测所述工作台的倾斜角度;
所述姿态传感器与所述控制装置电连接,且所述控制装置还配置成在所述姿态传感器检测的倾斜角度达到预设角度的情况下发出第二提示信号。
5.根据权利要求4所述的无人车,其特征在于,所述姿态传感器设置在所述工作台的中部。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车,其特征在于,所述升降机构包括驱动装置和升降组件;
所述升降组件设置在所述车体上,且所述工作台设置在所述升降组件上,所述升降组件配置成升高或者降低所述工作台;
所述驱动装置与所述升降组件连接,且与所述控制装置电连接;所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作以使所述驱动装置驱动所述升降组件升降。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车,其特征在于,所述控制装置包括输入装置,所述输入装置配置成输入控制指令,以控制所述车体行走或控制所述升降机构升降。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车,其特征在于,所述工作台内设有隔板,所述工作台的内部空间由所述隔板分隔形成第一空间和第二空间。
9.根据权利要求8所述的无人车,其特征在于,所述工作台外侧开设有出入口,所述出入口与所述第一空间连通;所述出入口上还设置有活动门,所述活动门与所述工作台活动配合,且配置成选择性地关闭或者打开所述出入口。
10.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车,其特征在于,所述无人车还包括爬升装置,所述爬升装置连接于所述工作台或所述车体;所述爬升装置配置成供用户移动至所述工作台。
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