[实用新型]一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备

说明书

本实用新型公开了一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，包括激光测距仪和红外收发装置；通过设置红外收发装置，当激光测距仪到达隧道断面时若红外收发装置没有响应则说明驱动小车在移动过程中使激光测距仪发生了晃动并且造成了偏移，通过设置PLC控制模块，通过设备箱内部的PLC控制模块控制调节箱内部的第二旋转电机进行工作，通过第二旋转电机可以驱动调节箱在电动推杆顶端进行转动，从而对调节箱顶端的激光测距仪进行转动调节，直到红外收发装置响应时，说明激光测距仪与隧道断面处于平行位置，进而具有转动调节的效果，进而降低了激光测距仪的检测误差，使采集结果更加准确。

技术领域

本实用新型属于隧道采集传输设备技术领域，具体涉及一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备。

背景技术

激光测距是以激光器作为光源进行测距；根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器；氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距；激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

现有的隧道无线采集设备可以按照设定的程序自行进行采集工作，但是由于采集设备在移动过程中发生了晃动，导致激光测距仪对隧道断面进行检测时，会由于激光测距仪的扫描平面与断面之间的偏差而使检测结果不准确，为隧道的数据采集造成很大麻烦，所以需要一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，以解决上述背景技术中提出的由于采集设备在移动过程中发生了晃动，导致激光测距仪对隧道断面进行检测时，会由于激光测距仪的扫描平面与断面之间的偏差而使检测结果不准确，为隧道的数据采集造成很大麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，包括激光测距仪和红外收发装置，所述激光测距仪位于支架的顶端，所述激光测距仪和支架固定连接，所述支架转动连接于调节箱的外侧，所述调节箱转动连接于电动推杆的顶端，所述调节箱和电动推杆之间设置有防护圈，所述防护圈与电动推杆转动连接，所述电动推杆固定连接于驱动小车的顶端，所述驱动小车顶端固定连接有设备箱，所述设备箱位于电动推杆的一侧，所述设备箱内部设置有PLC控制模块、数据获取模块、数据处理模块和通讯模块，所述数据处理模块和通讯模块均与PLC控制模块电性连接，所述PLC控制模块通过通讯模块与上位机通讯连接。

优选的，所述调节箱内部固定连接有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接于转轴的外侧，所述转轴通过轴承与调节箱转动连接，所述转轴一端与支架固定连接。

优选的，所述第二旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接于电动推杆的顶端，所述从动齿轮转动连接于调节箱的底端，所述主动齿轮和从动齿轮均位于防护圈的内部。

优选的，所述转轴另一端设置有角度传感器，所述角度传感器转动连接于支架的内侧，所述角度传感器与调节箱固定连接。

优选的，所述红外收发装置包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器位于调节箱的两侧，所述红外发射器对称设置于隧道断面的内侧。

优选的，所述激光测距仪和角度传感器均与数据获取模块通过导线电性连接，所述数据获取模块与数据处理模块通过导线电性连接。

优选的，所述激光测距仪、红外收发装置、电动推杆、驱动小车、第一旋转电机和第二旋转电机均与PLC控制模块通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，具备以下有益效果：