[实用新型]一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备

权利要求书

1.一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，包括激光测距仪(1)和红外收发装置(2)，其特征在于：所述激光测距仪(1)位于支架(3)的顶端，所述激光测距仪(1)和支架(3)固定连接，所述支架(3)转动连接于调节箱(4)的外侧，所述调节箱(4)转动连接于电动推杆(5)的顶端，所述调节箱(4)和电动推杆(5)之间设置有防护圈(6)，所述防护圈(6)与电动推杆(5)转动连接，所述电动推杆(5)固定连接于驱动小车(8)的顶端，所述驱动小车(8)顶端固定连接有设备箱(7)，所述设备箱(7)位于电动推杆(5)的一侧，所述设备箱(7)内部设置有PLC控制模块(9)、数据获取模块(10)、数据处理模块(11)和通讯模块(12)，所述数据处理模块(11)和通讯模块(12)均与PLC控制模块(9)电性连接，所述PLC控制模块(9)通过通讯模块(12)与上位机(13)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，其特征在于：所述调节箱(4)内部固定连接有第一旋转电机(14)和第二旋转电机(15)，所述第一旋转电机(14)的输出端固定连接有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)一侧啮合连接有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)固定连接于转轴(18)的外侧，所述转轴(18)通过轴承(19)与调节箱(4)转动连接，所述转轴(18)一端与支架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，其特征在于：所述第二旋转电机(15)的输出端固定连接有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)一侧啮合连接有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)固定连接于电动推杆(5)的顶端，所述从动齿轮(21)转动连接于调节箱(4)的底端，所述主动齿轮(20)和从动齿轮(21)均位于防护圈(6)的内部。

4.根据权利要求2所述的一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，其特征在于：所述转轴(18)另一端设置有角度传感器(22)，所述角度传感器(22)转动连接于支架(3)的内侧，所述角度传感器(22)与调节箱(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，其特征在于：所述红外收发装置(2)包括红外接收器(23)和红外发射器，所述红外接收器(23)位于调节箱(4)的两侧，所述红外发射器对称设置于隧道断面的内侧。

6.根据权利要求1所述的一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，其特征在于：所述激光测距仪(1)和角度传感器(22)均与数据获取模块(10)通过导线电性连接，所述数据获取模块(10)与数据处理模块(11)通过导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一款基于激光测距技术的隧道无线采集传输设备，其特征在于：所述激光测距仪(1)、红外收发装置(2)、电动推杆(5)、驱动小车(8)、第一旋转电机(14)和第二旋转电机(15)均与PLC控制模块(9)通过导线电性连接。