[实用新型]一种全自动研磨机

说明书

本发明属于机加工设备技术领域，涉及一种全自动研磨机，其解决了现有研磨机研磨效率低等问题。本研磨机包括工作台、料仓、刀片夹持机构、砂轮头机构和机器人，料仓用于存放待加工的刀片，刀片夹持机构用于固定待加工的刀片，且偏心设置于转台上，转台转动设置于工作台上，工作台上设置有能够带动转台转动的旋转驱动源一，砂轮头机构设置于工作台上，且可沿工作台的X向和Y向移动，用于磨削刀片夹持机构处的刀片，机器人设置于工作台上，用于将料仓处的待加工的刀片输送至刀片夹持机构处，并且将刀片夹持机构处的加工完毕的刀片输送至工作台的下料区。本发明具有研磨效率高等优点。

技术领域

本发明属于机加工设备技术领域，涉及一种全自动研磨机。

背景技术

目前，国内可转位刀片加工行业大多仍采用手工、半自动磨削加工可转位刀片，对操作人员的技术水平要求比较高，但加工出来的产品品质仍然比较低，品质一致性差，效率低，半自动加工虽然品质一致性及效率有些提高，对操作人员技术水平要求有所降低但磨削一个可转位刀片要重复装夹几次，这种磨削方式仍难以满足高品质加工的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动研磨机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高刀具研磨效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动研磨机，其特征在于，所述研磨机包括：

工作台；

料仓，所述料仓用于存放待加工的刀片；

刀片夹持机构，所述刀片夹持机构用于固定待加工的刀片，且偏心设置于转台上，所述转台转动设置于工作台上，所述工作台上设置有能够带动转台转动的旋转驱动源一；

砂轮头机构，所述砂轮头机构设置于工作台上，且可沿工作台的X向和Y向移动，用于磨削刀片夹持机构处的刀片；

机器人，所述机器人设置于工作台上，用于将所述料仓处的待加工的刀片输送至所述刀片夹持机构处，并且将刀片夹持机构处的加工完毕的刀片输送至工作台的下料区。

其工作原理如下：加工时，机器人将料仓处的待加工的刀片输送至刀片夹持机构处，刀片夹持机构将待加工的刀片夹紧，砂轮头机构移动至刀片夹持机构处对刀片进行加工，在该过程中，可通过转台调整刀片夹持机构的位置和角度，从而对刀片进行带角度的研磨；待加工完毕后，机器人再将刀片夹持机构处加工完毕的刀片输送至工作台的下料区。通过上述步骤，实现刀片的全自动周边磨，可有效提高刀具研磨效率。

在上述的一种全自动研磨机中，所述料仓上放置有若干个料盘，所述料盘上开设有用于放置待加工刀片的储纳槽。设计有多个料盘后，可提高上料效率。

在上述的一种全自动研磨机中，所述刀片夹持机构包括设置于所述转台上的夹持底座，所述夹持底座上间隔设置有固定座一和固定座二，所述固定座一上转动设置有顶针一，所述固定座一上设置有能够带动顶针一旋转的旋转驱动源二；所述固定座二上滑动设置有顶针二，所述固定座二上设置有能够带动顶针二移动的直线驱动源；所述顶针一与顶针二间隔设置，且能够抵紧刀片的两端。加工时，可将刀片放置于顶针一与顶针二之间，直线驱动源一带动顶针二移动，与顶针一配合将刀片夹紧，旋转驱动源二旋转，可带动刀片旋转，从而配合砂轮头机构对刀片进行研磨。

在上述的一种全自动研磨机中，所述旋转驱动源一的输出轴上设置有高承压轴承。设计有高承压轴承，可以保证转台下方的同轴度，可起到自动找到虚拟中心点的作用。

在上述的一种全自动研磨机中，所述固定座一和固定座二(35)之间设置有用于保证顶针一和顶针二同轴的感应开关。设计有感应开关，可保证固定座一和固定座二之间的绝对精度，从而保证加工刀具的绝对位置。