[实用新型]一种全自动研磨机

权利要求书

1.一种全自动研磨机，其特征在于，所述研磨机包括：

工作台(1)；

料仓(21)，所述料仓(21)用于存放待加工的刀片；

刀片夹持机构(3)，所述刀片夹持机构(3)用于固定待加工的刀片，且偏心设置于转台(31)上，所述转台(31)转动设置于工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有能够带动转台(31)转动的旋转驱动源一(32)；

砂轮头机构(4)，所述砂轮头机构(4)设置于工作台(1)上，且可沿工作台(1)的X向和Y向移动，用于磨削刀片夹持机构(3)处的刀片；

机器人(22)，所述机器人(22)设置于工作台(1)上，用于将所述料仓(21)处的待加工的刀片输送至所述刀片夹持机构(3)处，并且将刀片夹持机构(3)处的加工完毕的刀片输送至工作台(1)的下料区。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于，所述料仓(21)上放置有若干个料盘(23)，所述料盘(23)上开设有用于放置待加工刀片的储纳槽。

3.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于，所述刀片夹持机构(3)包括设置于所述转台(31)上的夹持底座(33)，所述夹持底座(33)上间隔设置有固定座一(34)和固定座二(35)，所述固定座一(34)上转动设置有顶针一(341)，所述固定座一(34)上设置有能够带动顶针一(341)旋转的旋转驱动源二(342)；所述固定座二(35)上滑动设置有顶针二(351)，所述固定座二(35)上设置有能够带动顶针二(351)移动的直线驱动源一(352)；所述顶针一(341)与顶针二(351)间隔设置，且能够抵紧刀片的两端。

4.根据权利要求3所述的全自动研磨机，其特征在于，所述旋转驱动源一(32)的输出轴上设置有高承压轴承(36)。

5.根据权利要求3所述的全自动研磨机，其特征在于，所述固定座一(34)和固定座二(35)之间设置有用于保证顶针一(341)和顶针二(351)同轴的感应开关。

6.根据权利要求3所述的全自动研磨机，其特征在于，所述刀片夹持机构(3)还包括滑孔(353)、推柱(354)及杠杆(355)，所述滑孔(353)开设于所述固定座二(35)上，所述推柱(354)滑动设置于所述滑孔(353)内，所述顶针二(351)固定于所述推柱(354)的一端；所述杠杆(355)的中部枢接于固定座二(35)上，所述杠杆(355)的一端铰接于所述推柱(354)的另一端，所述直线驱动源一(352)的输出轴与所述杠杆(355)的另一端铰接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动研磨机，其特征在于，所述砂轮头机构(4)包括X向导轨(41)、Y向导轨(42)、砂轮座(43)、旋转驱动源三(44)和砂轮盘(45)，所述X向导轨(41)设置于工作台(1)上，所述Y向导轨(42)设置于X向导轨(41)上，所述砂轮座(43)设置于所述Y向导轨(42)上，所述旋转驱动源三(44)固定于所述砂轮座(43)上，所述旋转驱动源三(44)的输出轴与所述砂轮盘(45)相连接。

8.根据权利要求7所述的全自动研磨机，其特征在于，所述砂轮座(43)二上固定有直线驱动源二(51)，所述直线驱动源二(51)的输出端设置有圆面修整砂轮(52)，所述圆面修整砂轮(52)位于所述砂轮盘(45)的上方。

9.根据权利要求7所述的全自动研磨机，其特征在于，所述工作台(1)上设置有立柱(61)，所述立柱(61)上设置有直线驱动源三(62)，所述直线驱动源三(62)的输出端设置有端面修整砂轮(63)，所述端面修整砂轮(63)位于所述砂轮盘(45)的一侧，且能够与所述砂轮盘(45)的端面相接触。