[实用新型]一种多用途机器人

说明书

本实用新型公开了一种多用途机器人，包括：移动装置、设于移动装置上的智能搭载平台、与智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷，其中，模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种；智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区，可编程控制器分别与移动装置、模块化载荷电连接，固定安装区设有用于可拆卸安装模块化载荷的固定连接件，通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。本实用新型能通过不同模块的组合以及可重复编程的特性，快速满足不同任务的要求，实现月球车、火星车等适合不同行星表面特征的机器人，同时平台和模块可独立开发，有利于降低后续功能拓展升级的时间与成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种多用途机器人。

背景技术

机器人作为当今社会重要的工具，在工业生产、科研实验、教学展示当中起到了很多重要的作用。

我国已有的轮式行星巡视器，如玉兔号/玉兔2号，以及天问1号携带的中国火星车，均有许多特色功能，然而，目前机器人在不同行星的地表环境中，会面临各种各样的障碍物、复杂的地表情况以及多样的任务场景，而现有的移动机器人有如下缺点：

1)移动系统采用常规布局，无法跨越大于轮胎直径的障碍物；

2)整机耦合程度高，后续升级和替换功能部件困难，一旦定型难以实现功能的变更。

3)现有技术还存在着扩展性能弱，可变性能局限，结构功能简单，往往只能实现一种结构和功能，使用局限。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种多用途机器人。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种多用途机器人，包括：

移动装置、设于移动装置上的智能搭载平台、与智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷，其中，模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种；

智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区，可编程控制器分别与移动装置、模块化载荷电连接，固定安装区设有用于可拆卸安装模块化载荷的固定连接件，通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。

根据本实用新型一实施例，移动装置包括中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；

中桥设有差速器模组，中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂，前悬臂的一端与中桥连接，前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接，后悬臂的一端与中桥连接，后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接。

根据本实用新型一实施例，转向电机上设有外接支架，转向电机固定于外接支架上，外接支架的一端与前悬臂或后悬臂连接，外接支架的另一端设有用于结构功能扩展的第一外接连接件。移动装置还包括后摇臂，后悬臂的另一端与后摇臂的一端连接，后摇臂的另一端设有一轮胎组件。

根据本实用新型一实施例，轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，通用支架设有转动固定部、直接固定部，转动固定部用于与转向电机连接，直接固定部用于与后摇臂或前悬臂或后悬臂连接。

根据本实用新型一实施例，固定连接件、通用连接件分别为销块或孔槽，其中，孔槽用于销孔连接和/或螺丝连接。

根据本实用新型一实施例，执行器套件包括机械臂、照明灯、牵引绞盘、样本钻取器、云台相机、种植机构，其中，机械臂的末端设有用于结构功能扩展的第二外接连接件；

环境感知套件包括相机模块、测距模块、扫描模块、雷达模块、声呐模块、定位模块；

综合交互套件包括触摸屏模块、盲文模块、语音模块、投影模块。