[实用新型]一种多用途机器人

权利要求书

1.一种多用途机器人，其特征在于，包括：

移动装置、设于所述移动装置上的智能搭载平台、与所述智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷，其中，所述模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种；

所述智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区，所述可编程控制器分别与所述移动装置、所述模块化载荷电连接，所述固定安装区设有用于可拆卸安装所述模块化载荷的固定连接件，所述通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。

2.根据权利要求1所述的多用途机器人，其特征在于，所述移动装置包括中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；

所述中桥设有差速器模组，所述中桥的两端均连接有所述前悬臂、所述后悬臂，所述前悬臂的一端与所述中桥连接，所述前悬臂的另一端经一所述转向电机与所述轮胎组件连接，所述后悬臂的一端与所述中桥连接，所述后悬臂的另一端经一所述转向电机与一所述轮胎组件连接。

3.根据权利要求2所述的多用途机器人，其特征在于，所述转向电机上设有外接支架，所述转向电机固定于所述外接支架上，所述外接支架的一端与所述前悬臂或所述后悬臂连接，所述外接支架的另一端设有用于结构功能扩展的第一外接连接件。

4.根据权利要求2所述的多用途机器人，其特征在于，所述移动装置还包括后摇臂，所述后悬臂的另一端与所述后摇臂的一端连接，所述后摇臂的另一端设有一所述轮胎组件。

5.根据权利要求4所述的多用途机器人，其特征在于，所述轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动所述轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，所述通用支架设有转动固定部、直接固定部，所述转动固定部用于与所述转向电机连接，所述直接固定部用于与所述后摇臂或所述前悬臂或所述后悬臂连接。

6.根据权利要求1所述的多用途机器人，其特征在于，所述固定连接件、所述通用连接件分别为销块或孔槽，其中，所述孔槽用于销孔连接和/或螺丝连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多用途机器人，其特征在于，所述执行器套件包括机械臂、照明灯、牵引绞盘、样本钻取器、云台相机、种植机构，其中，所述机械臂的末端设有用于结构功能扩展的第二外接连接件；

所述环境感知套件包括相机模块、测距模块、扫描模块、雷达模块、声呐模块、定位模块；

所述综合交互套件包括触摸屏模块、盲文模块、语音模块、投影模块。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的多用途机器人，其特征在于，所述智能搭载平台上还设有二轴桅杆模块，其中，所述二轴桅杆模块包括桅杆本体、二轴旋转组件，所述桅杆本体的一端与所述二轴旋转组件传动连接，所述桅杆本体的一端设有用于结构功能扩展的第三外接连接件，所述二轴旋转组件用于驱动所述桅杆本体二轴旋转。

9.根据权利要求8所述的多用途机器人，其特征在于，所述智能搭载平台设有机头与机身，所述机头与机身分别设有所述固定安装区与所述通用安装区；

所述执行器模块、所述综合交互模块安装于所述机头上的所述固定安装区；

所述太阳能电池模块安装于所述机身上的所述固定安装区；

所述环境感知套件安装于所述固定安装区和/或所述通用安装区和/或所述移动装置上和/或所述二轴桅杆模块上。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的多用途机器人，其特征在于，还包括与所述智能搭载平台可拆卸连接的积木组件、外壳套件，所述积木组件、所述外壳套件安装于所述通用安装区。